思路 在Java中，如果你想要掩码（mask）文本文件中的某些特定字段，你可以按照以下步骤进行： 读取文本文件内容。找到并识别需要掩码的字段。用特定的掩码字符（如星号*）替换这些字段。将修改后的内…

系列一：微型操作系统内核源码详解系列一：rtos内核源码概论篇（以freertos为例）-CSDN博客 系列二：微型操作系统内核源码详解系列二：数据结构和对象篇（以freertos为例）-CSDN博客 系列…

文章目录 哈希表几种哈希实现 Java数组HashSetmap方法charAt()toCharArray()for 遍历长度 哈希表 当需要快速判断一个元素是否出现在集合里的时候，就要用到哈希表。 无限循环就意味着重复出现。 几种哈希实现 数组：大小固定set：只存keymap…

搜索引擎成是我们获取知识和信息不可或缺的工具。百度作为国内最大的搜索引擎，全球最大的中文搜索引擎，是许多人的首选。那么除了百度，还有哪些搜索引擎可以使用呢？小编就来和大家分享国内可以使用的其他搜索工具。 1. AI搜索 AI…

ADB下载 SDK 平台工具版本说明 | Android Studio | Android Developers (google.cn) 环境变量配置 ADB版本查看 adb version 手机使用数据线连接到电脑 手机需要授权adb调试(开发人员选项里面) CMD输入命令 adb tcpip 5555 到了这一步你手机已经启动了adb服务了&…

Ubuntu 22.04 LTS、Cuda 12.3、Tensorrt 8.6.1、Python 3.10、A10G GPU 要在 Ubuntu 22.04 LTS 上使用 TensorRT 将模型转换为 TensorRT 格式，您需要安装一些必要的环境和依赖项。以下是详细的步骤： 更新系统： sudo apt update sudo apt upg…

１ 死区效应及补偿 １. １ 死区效应 在本文的电机控制嵌入式系统中，逆变器为三 相电压型桥式逆变电路，如图 １ 所示。 在理想状态 下，上桥臂和下桥臂的控制信号满足互补通断原则， 即上桥臂开通时，下桥臂关断，反之亦然。 而在实际 应用中，开关管的通断需要一定的开通时…

机器人里程计（Odometry）是机器人定位和导航中的一个关键概念，它涉及到利用传感器数据来估计机器人在环境中的位置和姿态。里程计的基本原理是根据机器人自身动作的反馈来计算其相对于初始位置的位移。这通常包括机器人从一个已知位置开始&…