１ 死区效应及补偿 １. １ 死区效应 在本文的电机控制嵌入式系统中，逆变器为三 相电压型桥式逆变电路，如图 １ 所示。 在理想状态 下，上桥臂和下桥臂的控制信号满足互补通断原则， 即上桥臂开通时，下桥臂关断，反之亦然。 而在实际 应用中，开关管的通断需要一定的开通时…

机器人里程计（Odometry）是机器人定位和导航中的一个关键概念，它涉及到利用传感器数据来估计机器人在环境中的位置和姿态。里程计的基本原理是根据机器人自身动作的反馈来计算其相对于初始位置的位移。这通常包括机器人从一个已知位置开始&…

Kotlin 数据类型 在 Kotlin 中，变量的类型由其值决定： 示例 val myNum 5 // Int val myDoubleNum 5.99 // Double val myLetter D // Char val myBoolean true // Boolean val myText "Hello" // Str…

在人口老龄化趋势日益加剧的背景下，居家养老服务正成为满足老年人生活需求的重要一环。平安健康作为行业的领军企业，自2021年起便积极布局居家养老服务市场，并于2022年推出服务品牌“平安管家”。经过两年多的发展，平安健康董事长…

ioquake代码分析一 目录结构主流程框架main函数流程Com_Init 初始化过程OpenGL初始化流程InitOpenGL 其他信息NET_InitNET_Config 流程 wiki ：http://wiki.ioquake3.org 目录结构 misc：各个工程和配置文件 msvc/msvc10nsisosxfe/setupico图标和照片文件…

文章目录 Abstract1. Introduction2. Background Work3. Method4. Experiments4.1 Hidden Markov model experiment4.2 MIMIC-III experiment 5. ConclusionReferences 论文地址：Learning Perturbations to Explain Time Series Predictions代码地址：htt…

前几天有朋友跟我讲，他说有做旅游卡的，他们收费4980元，给500张卡，送AI批量混剪技术，问我们有没有？ 批量混剪技术，这个其他早在2022年的时候我们就已经使用了。有开通抖音企业号的朋友都知道&am…

背景 jenkins 是使用 docker 方式部署的, 在 jenkins中又配置了 docker 的命令, 使用的宿主机的 docker 环境, 在jenkins 中执行 docker 相关命令的时候报错 jenkinse0e7b943b6e4:/$ docker login -u admin -p Harbor12345 172.16.100.15:80 WARNING! Using --password via t…