目录 前言一、WIFI简介二、NTP协议2.1 NTP简介2.2 NTP实现 三、HTTP协议3.1 HTTP协议简介3.2 HTTP服务器 四、MQTT协议4.1 MQTT协议简介4.1.1 MQTT通信模型4.1.2 MQTT协议实现原理4.1.3 MQTT 控制报文 4.2 移植MQTT协议 前言 本文主要介绍一下物联网协议如NTP协议、HTTP协议和M…

文章目录 1.分支（branch）（1）分支的概念（2）branch命令 2.合并（merge）（1）三个命令pullfetchmergegit fetchgit mergegit pull （2）合并冲…

概述 本文讲解虚拟化容器技术的发展及其在现代计算架构中的应用。内容分为三个主要部分：容器的崛起、以容器构建系统、以应用为中心的封装。以下是对每个知识点的详细描述。 1、 容器的崛起 容器技术的快速发展和广泛应用为软件开发和运维带来了巨大的变革。以下…

一、auto_ptr不能共享所有权 auto_ptr类没有拷贝构造函数。可以看出将Right对象的资源释放掉了。 在下面的操作中，ptr1的值给ptr2，那么此时ptr1的值将会为nullptr。在构造和赋值都发生了所有权的转移。调用函数的时候，接收参数的时候同样也会…

一、概念 1.聚类 （1）是无监督学习，其实无监督学习就是无中生有，不给你标准答案（标签啊啥的），然后让你自己来。 （2）聚类就是这样，让机器自己根据相似特征把相…

旅游卡作为旅游行业的一种创新产品，不仅真实存在且具有广阔的市场前景。然而，在选择旅游卡项目时，消费者和代理商应谨慎评估成本和风险，避免被不良商家所欺骗。同时，各行业也应积极探索与旅游卡的合作机会，…

在 Vue 2 的 Element UI 和 Vue 3 的 Element Plus 中，Badge 标记组件用于在元素右上角展示徽标数字或文本。虽然两者在功能和使用上非常相似，但仍然存在一些细微的差异。以下是两个版本下 Badge 组件的属性、事件和方法的详细介绍，并附有使用…

前言 SLAM软件包Hector_Mapping 在上一篇笔记中，通过Hector_Mapping软件包实现了SLAM功能，运行了四条指令，有些麻烦。本文通过launch文件的使用将指令整合起来，方便功能的实现。 一、打开终端，输入cd catkin_ws1/src…