前言 SLAM软件包Hector_Mapping 在上一篇笔记中，通过Hector_Mapping软件包实现了SLAM功能，运行了四条指令，有些麻烦。本文通过launch文件的使用将指令整合起来，方便功能的实现。 一、打开终端，输入cd catkin_ws1/src…

文章目录 Node.JSPtyhon Node.JS Node.js的安装通常包括以下几个步骤： 访问Node.js官网： 打开Node.js的官方网站（如：https://nodejs.org/zh-cn/download/）。 下载安装包： 根据你的操作系统选择对应的Node…

在工作中，我们总是不可避免地需要处理各种琐碎而重要的事项。然而，人的记忆力毕竟有限，尤其是在忙碌和高压的工作环境下，遗忘似乎成了一个难以避免的问题。想象一下，你因为一个疏忽忘记了一个重要的会议，或…

一.nginx 反向代理简要介绍 1.什么是反向代理 反向代理是一种服务器，在这种设置中，代理服务器接收客户端的请求，并将这些请求转发给一个或多个后端服务器（例如应用服务器、数据库服务器等）。然后，后端服务…

为了提升云服务器执行命令的效率，百度智能云发布了 SmartTerm 远程连接终端。不止于此，为了更加极致地提升运维效率，我们又推出了「云助手」这款轻量快捷的运维工具。 ​ 只有做过云服务器运维的人才知道管理上万台云服务器有多崩溃。在海量…

# 一、yaml格式 # # yaml是一种数据类型，可以和json之间灵活的切换，支持注释、换行、字符串等。可以用于配置文件或编写测试用例。 # # 数据结构：一般是键值对的方式出现。注意编写时值前面必须有空格，键：（…

在线工具站 推荐一个程序员在线工具站：程序员常用工具（http://cxytools.com），有时间戳、JSON格式化、文本对比、HASH生成、UUID生成等常用工具，效率加倍嘎嘎好用。 程序员资料站 推荐一个程序员编程资料站：…

--1分钟运行一次定时任务。sysdate为了定时任务即可生效。 DECLARE JOB NUMBER; BEGIN DBMS_JOB.SUBMIT(JOB,P_HJZ_HJZ_PJ_DDYTKAPB_INIT_JOB;,SYSDATE,sysdate1/24/60); COMMIT; END; / select * from user_jobs; --删除 begin DBMS_JOB.broken (462, false); DBM…