Unity中的3D物理系统中的碰撞体（Collider）是用于检测和响应物理碰撞的组件。以下是一些基本的名词解释和使用方法的代码示例： 名词解释： Collider：用于检测碰撞的组件，可以是球形、盒形、胶囊形或其他形状…

1 介绍 Focal Loss 是一种在类别不平衡的情况下改善模型性能的损失函数最初在 2017 年的论文《Focal Loss for Dense Object Detection》中提出这种损失函数主要用于解决在有挑战性的对象检测任务中，易分类的负样本占据主导地位的问题，从而导致模型难以…

背景 zookeeper无权限访问到根目录 步骤 在kafka/config 目录中创建 vi config/zookeeper_jaas.conf在zookeeper_jaas.conf中添加 Server { org.apache.kafka.common.security.plain.PlainLoginModule required username"admin" password"12345" user_ad…

MariaDB安装配置、使用、授权、增删改查以及数据库备份与恢复 MariaDB安装配置、使用、授权、增删改查以及数据库备份与恢复_mariadb安装及配置教程-CSDN博客mariadb 恢复： ERROR! MySQL server PID file could not be found! 170104 23:04:21 InnoDB: The InnoD…

正则表达式是一种强大的文本匹配和处理工具，可以在字符串中查找、替换、提取符合特定模式的内容。Java作为一种广泛应用的编程语言，提供了丰富的正则表达式支持。本文将深入探讨Java正则表达式的基本概念、语法以及常见应用场景，帮助读者全面…

问题 在FreeBSD jail里使用linux兼容创建了ubuntu环境，但是没有apt命令，该怎么办呢？ jail的介绍：FreeBSD jail 容器手册_freebsd虚拟化-CSDN博客 系统是这样进去的： jexec focal chroot /compat/ubuntu /bin/bash …

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单例模式的介绍和ARC下的单例请见这篇：【iOS】单例模式 目录 关闭ARC环境MRC下的单例ARC下的单例批量创建单例Demo 关闭ARC环境 首先关闭ARC环境，即打开MRC： 或是指定某特定目标文件为非ARC环境： 双击某个类文件，指定…