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这里用的到是自定义的msgcpp发布消息 主要包括两个msg，一个订阅者和一个发布者，以及cmakelists的相应修改。 首先是自定义的msg，功能包里面来自定义msg也是可以的： 新建功能包 catkin_create_pkg pkg roscpp std_msgs message_g…

前言 发送邮件功能，借鉴 刚果商城，根据文档及项目代码实现。整理总结便有了此文，文章有不对的点，请联系博主指出，请多多点赞收藏，您的支持是我最大的动力~ 发送邮件功能主要借助 mail、freemarker以及rocke…

学习防火墙之前，对路由交换应要有一定的认识 1.源NAT场景下的黑洞路由2.NAT Server场景下的路由黑洞3.总结4.黑洞路由其他作用 —————————————————————————————————————————————————— 1.源NAT场景下的黑洞路由 …

作者：超图研究院技术支持中心-于丁1 SuperMap iObject.NET三维场景拖拽框选实现详解及完整源代码（一）——环境准备及项目配置 　　三维场景框选是一种在三维空间中进行选择和操作的功能，它可以让使用者通过鼠标拖动来创建一个矩形…

2023.12.10 集群模式下的并发安全问题及解决 随着现在分布式系统越来越普及，一个应用往往会部署在多台机器上（多节点），通过加锁可以解决在单机情况下的一人一单安全问题，但是在集群模式下就不行了。见下图&#xff1a…

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