这里用的到是自定义的msgcpp发布消息 主要包括两个msg，一个订阅者和一个发布者，以及cmakelists的相应修改。 首先是自定义的msg，功能包里面来自定义msg也是可以的： 新建功能包 catkin_create_pkg pkg roscpp std_msgs message_g…

前言 发送邮件功能，借鉴 刚果商城，根据文档及项目代码实现。整理总结便有了此文，文章有不对的点，请联系博主指出，请多多点赞收藏，您的支持是我最大的动力~ 发送邮件功能主要借助 mail、freemarker以及rocke…

学习防火墙之前，对路由交换应要有一定的认识 1.源NAT场景下的黑洞路由2.NAT Server场景下的路由黑洞3.总结4.黑洞路由其他作用 —————————————————————————————————————————————————— 1.源NAT场景下的黑洞路由 …

作者：超图研究院技术支持中心-于丁1 SuperMap iObject.NET三维场景拖拽框选实现详解及完整源代码（一）——环境准备及项目配置 　　三维场景框选是一种在三维空间中进行选择和操作的功能，它可以让使用者通过鼠标拖动来创建一个矩形…

2023.12.10 集群模式下的并发安全问题及解决 随着现在分布式系统越来越普及，一个应用往往会部署在多台机器上（多节点），通过加锁可以解决在单机情况下的一人一单安全问题，但是在集群模式下就不行了。见下图&#xff1a…

安装 https://zhuanlan.zhihu.com/p/162866700 一些资源推荐 当成手册，现用现场查。 【2024版 PyQt6 Python桌面开发 视频教程(无废话版) 玩命更新中~】 这个优点是用的pycharm ，符合自己习惯 这个控件比较全，可以直接查【PyQt5从入门到…

1. Callable接口 类似于Runnable接口，Runnable描述的任务，不带返回值；Callable描述的任务带返回值。 public class Test {//创建线程，计算12...1000public static void main(String[] args) throws ExecutionException, Interru…

文章目录 EzHttpunsignn00b_Uploadeasy_phpEzRceezpythonezrfiklf_2klf_3klf_sstictf_curlez_remove EzHttp 按照提示POST传参 发现密码错误 F12找到hint，提示./robots.txt 访问一下，得到密码 然后就是http请求的基础知识 抓包修改 最后就是 我们直接…