今年4月，迪普科技（300768 SHE）接受机构调研时被问及“公司对量子通讯所必需的安全产品在继续研究吗”时表示：“公司曾为量子通讯网络提供安全产品解决方案，从这点说与其他领域的安全产品区别不大”。换句话说&#xff…

基础软件 conda install cutadapt, trimmomatic, samtools, hisat2, subread, deeptools -y人类转录组上游分析 # 样本名称 sample_namesample# 线程 threads4# 双端测序原始fastq1和fastq2路径 fastq1_path/path/${sample_name}_1.fq.gz fastq2_path/path/${sample_name}_2.…

无监督学习是在没有标签的数据上训练的。其主要目的可能包括聚类、降维、生成模型等。 以下是 6 个重要的无监督学习算法，这些算法都可以通过使用sklearn（Scikit-learn）库在Python中很好地处理： 目录 K-Means 聚类 层次聚类 …

#1. 阿里云镜像：https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ #2. 清华大学镜像：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple #3. 豆瓣镜像：https://pypi.doubanio.com/simple/ #4. 中科大镜像：https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simp…

STM32CUBEMX配置教程（六）高级定时器单通道输出互补PWM波（带死区和刹车）_高级定时器死区刹车怎么与电机模块连接?-CSDN博客 MOS选型关键参数： 额定电压，额定电流，导通电阻，阀值电压…

大家好，我是全栈小5，欢迎来到《小5讲堂》。 这是《Sql Server》系列文章，每篇文章将以博主理解的角度展开讲解。 温馨提示：博主能力有限，理解水平有限，若有不对之处望指正！ 目录 前言随机查询语…

文章目录 文件操作基本介绍普通的文件操作方式（os包）带缓冲的文件操作方式（bufio包）文件拷贝操作（io包） 命令行参数基本介绍解析命令行参数（flag包） JSON基本介绍JSON序列化JSON反序…

一、论文摘要 里程计估计是每个需要在未知环境中导航的自主系统的关键要素。在现代移动机器人中，3D LiDAR 惯性系统通常用于执行此任务。通过融合 LiDAR 扫描和 IMU 测量，这些系统可以减少因顺序注册各个 LiDAR 扫描而引起的累积漂移，并提供稳…