基础软件 conda install cutadapt, trimmomatic, samtools, hisat2, subread, deeptools -y人类转录组上游分析 # 样本名称 sample_namesample# 线程 threads4# 双端测序原始fastq1和fastq2路径 fastq1_path/path/${sample_name}_1.fq.gz fastq2_path/path/${sample_name}_2.…

无监督学习是在没有标签的数据上训练的。其主要目的可能包括聚类、降维、生成模型等。 以下是 6 个重要的无监督学习算法，这些算法都可以通过使用sklearn（Scikit-learn）库在Python中很好地处理： 目录 K-Means 聚类 层次聚类 …

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STM32CUBEMX配置教程（六）高级定时器单通道输出互补PWM波（带死区和刹车）_高级定时器死区刹车怎么与电机模块连接?-CSDN博客 MOS选型关键参数： 额定电压，额定电流，导通电阻，阀值电压…

大家好，我是全栈小5，欢迎来到《小5讲堂》。 这是《Sql Server》系列文章，每篇文章将以博主理解的角度展开讲解。 温馨提示：博主能力有限，理解水平有限，若有不对之处望指正！ 目录 前言随机查询语…

文章目录 文件操作基本介绍普通的文件操作方式（os包）带缓冲的文件操作方式（bufio包）文件拷贝操作（io包） 命令行参数基本介绍解析命令行参数（flag包） JSON基本介绍JSON序列化JSON反序…

一、论文摘要 里程计估计是每个需要在未知环境中导航的自主系统的关键要素。在现代移动机器人中，3D LiDAR 惯性系统通常用于执行此任务。通过融合 LiDAR 扫描和 IMU 测量，这些系统可以减少因顺序注册各个 LiDAR 扫描而引起的累积漂移，并提供稳…

前缀和二 1.和为 K 的子数组2.和可被 K 整除的子数组3.连续数组4. 矩阵区域和 点赞👍👍收藏🌟🌟关注💖💖 你的支持是对我最大的鼓励，我们一起努力吧!😃😃 1.和为 K 的子数…