之前安装的时候遇到了很多问题，浪费了一些时间。整理出这份教程，照着做基本一遍过。 这是安装包: 链接：https://pan.baidu.com/s/1gBuQBjA4R5qRYZKPKN3uXw?pwd1nuz 1.下载安装包，上传到linux。我这里就放到downloads目录下面…

1 通信接口的定义 通信并不是一个人自言自语，而是两个甚至更多个人，你来我往的交流，交流的内容是什么呢？为了让大家都好理解，我们可以给传递的数据定义一个标准的结构，这就是通信接口。 ROS的通信系统&am…

目录 一、概述 二、文件系统 1、检查驱动器信息 2、Path 3、文件和文件夹 三、流 1、FileStream 2、StreamWriter与StreamReader 3、BinaryWriter与BinaryReader 一、概述 文件，具有永久存储及特定顺序的字节组成的一个有序、具有名称的集合； …

智能优化算法应用：基于法医调查算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用：基于法医调查算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.法医调查算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考…

数据结构-平衡树 前置知识 二叉树二叉树的中序遍历 问题 维护一个数据结构，支持插入元素、删除元素、查询元素的排名、查询排名对应的元素、查询元素的前驱、查询元素的后继等。 BST（二叉搜索树） 作为一个基本无效（很容易卡掉…

人工智能似乎可以并且已经被用来帮助网络犯罪和网络攻击的各个方面。 人工智能可以用来令人信服地模仿真人的声音。人工智能工具可以帮助诈骗者制作更好、语法正确的网络钓鱼消息（而糟糕的语法往往会暴露出漏洞），并将其翻译成多种语言&…

官方实例 [pytest] markers slow:marks tests as slow(deselect with -m "not slow")serial# content of test_mark.py import pytestpytest.mark.slow def test_mark_function():print("test_mark_function was invoked")assert 0解读与实操 通过使用p…

目录 外观模式（Facade Pattern） 外观模式的核心角色： 优缺点 使用场景 代码实现 外观模式（Facade Pattern） 外观模式（Facade Pattern）又叫作门面模式，是一种通过为多个复杂的子…