机器人模仿学习中对比解码的一致性采样 摘要 本文中，我们在机器人应用的对比模仿学习中，利用一致性采样来挖掘演示质量中的样本间关系。通过在排序后的演示对比解码过程中，引入相邻样本间的一致性机制，我们旨在改进用于机器人学习…

线性调整器又称线性电压调节器，以下是关于它的介绍： 基本工作原理 线性调整器的基本电路如图1.1(a)所示,晶体管Q1(工作于线性状态,或非开关状态)构成一个连接直流源V和输出端V。的可调电气电阻,直流源V由60Hz隔离变压器（电气隔离和整流&#…

内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1FT4y1E74V，仅为本人学习所用。 文章目录 训练集、验证集、测试集偏差、方差正则化正则化参数为什么正则化可以减少过拟合Dropout正则化Inverted Dropout其他的正则化方法数据增广Early stopping 归一化梯度消失与梯度爆…

本文要点 要点 “正则表达式” 本来是计算机科学计算机科学的一个概念。本项目将它推广（扩张）到认知科学的“认知范畴”概念， 聚合（收敛）到 神经科学 的“神经元”概念。 做法是：用reg 来系统化定义认知…

Jetson配置YOLOv11环境（4）cuda cudnn tensorrt配置 文章目录 0. 简介1. cuda配置：添加cuda环境变量2. cudnn配置3. TensorRT Python环境配置3.1 系统自带Python环境中的TensorRT配置3.2 Conda 虚拟Python环境中的TensorRT配置 0. 简介 官方镜…

使用vhd虚拟磁盘安装两个win10系统 前言vhd虚拟磁盘技术简介准备工具开始动手实践1.winX选择磁盘管理2.选择“操作”--“创建VHD”3.自定义一个位置，输入虚拟磁盘大小4.右键初始化磁盘5.选择GPT分区表格式6.右键新建简单卷7.给卷起个名字，用于区分8.打开…

针对于嵌入式软件杂乱的知识点总结起来，提供给读者学习复习对下述内容的强化。 目录 1.中断与异常有何区别? 2.中断与DMA有何区别？ 3.中断能不能睡眠，为什么？下半部能不能睡眠？ 4.中断的响应执行流程是什么&#…

《AI系统原理与架构》ZOMI https://github.com/chenzomi12/AISystem NVIDIA GPU架构发展：chip、Superchip、Tray、DGX B200 NVL72、DGX SuperPOD、大规模集群解决方案 CPU、GPU、NPU 芯片基础 华为 Ascend 产品 NVLink的发展 & 结构 NVLink 拓扑、DGX 硬件渲染…