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1、什么是设计模式 设计模式就是前人根据实际的问题提出的问题解决方案，我们把这种就称之为设计模式。 2、单例模式 单例模式是一种常见的设计模式！ 所谓的设计模式，不是一种新的语法，而是人们在实际的应用中，面对…

基于B/S架构的云LIS检验系统源码，整个系统的运行基于WEB层面，只需要在对应的工作台安装一个浏览器软件有外网即可访问。全套系统采用云部署模式，部署一套可支持多家医院检验科共同使用。 采用.Net Core新的技术框架、DEV报表、前端js封装、分…

格式化操作使用 1. 首先，下载一个第三方库 moment npm i moment --save 注：在微信小程序中无法直接npm 下载 导入 的（安装一个就需要构建一次） 解决：菜单栏 --> 工具 --> 构建 npm 点击即可（会…

上一篇SpringAOP专栏一《使用教程篇》-CSDN博客介绍了SpringAop如何使用，这一篇文章就会介绍Spring AOP 的底层实现原理，并通过源代码解析来详细阐述其实现过程。 前言 Spring AOP 的实现原理是基于动态代理和字节码操作的。不了解动态代理和字节码操作…

量子核机器学习 一般步骤 量子核机器学习的一般步骤如下 定义量子核 我们使用FidelityQuantumKernel类创建量子核，该类需要传入两个参数：特征映射和忠诚度(fidelity)。如果我们不传入忠诚度，该类会自动创建一个忠诚度。 注意各个类所属的…

随着数字化转型在制造业的不断深入，企业在产线端也逐渐投入更多智能化设备，数字化、智能化设备其中一个比较显著的优势就是可以依托互联网实现远程运维和调试，大大提升产线设备的稳定性和工作效率；而远程调试运维一个重要的实现方…

问题描述 对于机器人刚性碰撞任务，阻抗控制可以有效地提高机器人的适应性和稳定性。 在刚性碰撞任务中，机器人在接触外部物体时需要快速适应并调整自身的运动轨迹和速度，以实现精确的操控和稳定的交互。阻抗控制可以通过调整机器人的阻抗参…