随着数字化转型在制造业的不断深入，企业在产线端也逐渐投入更多智能化设备，数字化、智能化设备其中一个比较显著的优势就是可以依托互联网实现远程运维和调试，大大提升产线设备的稳定性和工作效率；而远程调试运维一个重要的实现方…

问题描述 对于机器人刚性碰撞任务，阻抗控制可以有效地提高机器人的适应性和稳定性。 在刚性碰撞任务中，机器人在接触外部物体时需要快速适应并调整自身的运动轨迹和速度，以实现精确的操控和稳定的交互。阻抗控制可以通过调整机器人的阻抗参…

文章目录 一、关于操作系统一、认识进程 process二、认识线程三、进程和线程的区别（重点！）四、Java的线程和操作系统线程的关系五、第一个多线程编程 一、关于操作系统 【操作系统】 驱动程序： 如：我们知道JDBC的驱动程…

由于很多项目喜欢使用传统的 Java 8 进行开发，而且 Java 8 的稳定性也是经过长久考验的，我们接下来就尝试一下，在一台新的 Mac 中配置 Java 环境，并且开始创建 SpringBoot 项目。 首先，去 Oracle 官网下载 java8 JDK …

文章目录 一、学习目标二、课程导入（一）课程简介（二）课程目标（三）适用人群（四）教学方式（五）评估方式（六）参考教材 三、新课讲授&#…

头文件的小技巧 #include <QtWidgets> // 在自动生成的 .h 里面加上此句 适用条件&#xff1a; QT 的内存管理 当父窗体被关闭时&#xff0c;子部件的内存会自动释放。 对象树是一种管理对象生命周期的机制。当一个对象被添加到另一个对象的子对象列表中时&#xff0…

学习一下几个函数的功能&#xff0c;和调用方式&#xff1b; void CBasenameView::OnDraw(CDC* pDC) {CBasenameDoc* pDoc GetDocument();ASSERT_VALID(pDoc);// TODO: add draw code for native data hereCString str1;TCHAR myname1[50], myname2[50], mydirname1[50], myd…

文章目录 背景SLF4J - 简单日志门面:Log4j - 强大而古老的日志框架:Log4j2 - Log4j的升级版:Logback - Log4j的继任者:比较Springboot集成slf4j、log4j2参考 背景 在Java开发中&#xff0c;日志记录是一个不可或缺的组成部分。为了满足不同的需求&#xff0c;Java社区涌现出多…