题目链接： 657. 机器人能否返回原点 - 力扣（LeetCode） 分析：很简单的模拟问题，同样属于手撕代码最喜欢的部分。 算法思路：定义一个x，y表示每个时刻机器人所在的位置，初始为&#…

一、Could not find a package configuration file provided by “catkin_virtualenv” 解决办法： sudo apt install ros-noetic-catkin-virtualenv二、 ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pip-tools5.1.2 (from versions: none) …

文章目录 1.当前项目架构分析1.请求多个模块的方式1.请求renren-fast模块开发环境生产环境 2.请求sunliving-commodity模块1.使用环境变量资源路径的方式2.开发环境 dev.env.js3.生产环境 prod.env.js 3.文件上传请求 sunliving-service模块1.请求后端接口（开发环境…

引言 由于项目中有处理大量后台任务并且串行执行的需求，特意写了一个简易的任务调度器，方便监控每个任务执行和异常情况，任务之间互不影响。正如上所述，Kotlin中的TaskScheduler类提供了一个强大的解决方案，用于使用S…

704. 二分查找 给定一个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target ，写一个函数搜索 nums 中的 target，如果目标值存在返回下标，否则返回 -1。 这道题目的前提是数组为有序数组，同时题目还强…

设计模式14- Chain of Responsibility Method 责任链设计模式 1.定义 责任链模式（Chain of Responsibility Pattern）是一种行为型设计模式。它通过把请求从一个对象传到链条中的下一个对象的方式，直到请求被处理完毕，以实现解耦…

简介： RAG（Retrieval-Augmented Generation）系统是一种结合了检索（Retrieval）和生成（Generation）的机制，用于提高大型语言模型（LLMs）在特定任务上的表现。随…

目录 1、初识Spring 1.1 Spring简介 1.2 搭建Spring框架步骤 1.3 Spring特性 1.5 bean标签详解 2、SpringIOC底层实现 2.1 BeanFactory与ApplicationContexet 2.2 图解IOC类的结构 3、Spring依赖注入数值问题【重点】 3.1 字面量数值 3.2 CDATA区 3.3 外部已声明be…