一、Could not find a package configuration file provided by “catkin_virtualenv” 解决办法： sudo apt install ros-noetic-catkin-virtualenv二、 ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pip-tools5.1.2 (from versions: none) …

文章目录 1.当前项目架构分析1.请求多个模块的方式1.请求renren-fast模块开发环境生产环境 2.请求sunliving-commodity模块1.使用环境变量资源路径的方式2.开发环境 dev.env.js3.生产环境 prod.env.js 3.文件上传请求 sunliving-service模块1.请求后端接口（开发环境…

引言 由于项目中有处理大量后台任务并且串行执行的需求，特意写了一个简易的任务调度器，方便监控每个任务执行和异常情况，任务之间互不影响。正如上所述，Kotlin中的TaskScheduler类提供了一个强大的解决方案，用于使用S…

704. 二分查找 给定一个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target ，写一个函数搜索 nums 中的 target，如果目标值存在返回下标，否则返回 -1。 这道题目的前提是数组为有序数组，同时题目还强…

设计模式14- Chain of Responsibility Method 责任链设计模式 1.定义 责任链模式（Chain of Responsibility Pattern）是一种行为型设计模式。它通过把请求从一个对象传到链条中的下一个对象的方式，直到请求被处理完毕，以实现解耦…

简介： RAG（Retrieval-Augmented Generation）系统是一种结合了检索（Retrieval）和生成（Generation）的机制，用于提高大型语言模型（LLMs）在特定任务上的表现。随…

目录 1、初识Spring 1.1 Spring简介 1.2 搭建Spring框架步骤 1.3 Spring特性 1.5 bean标签详解 2、SpringIOC底层实现 2.1 BeanFactory与ApplicationContexet 2.2 图解IOC类的结构 3、Spring依赖注入数值问题【重点】 3.1 字面量数值 3.2 CDATA区 3.3 外部已声明be…

文章目录 56. 合并区间解题思路c实现 55. 跳跃游戏解题思路c 实现 75. 颜色分类解题思路c 实现 36 下一个排列解题思路c 实现 48. 旋转图像解题思路c 实现 56. 合并区间 题目: 以数组 intervals 表示若干个区间的集合，其中单个区间为 intervals[i] [starti, endi]…