山东大学机器人实验 ROS 总结 全部代码在Github Github地址Ubuntu配置Matlab的一些问题 后面的实验大部分都是主要照着敲代码这里总结了一些会出现的错误 如果你是在自己电脑系统上配置环境，注意： python的版本管理，我是利用pyenv做全局pyt…

🐶博主主页：ᰔᩚ. 一怀明月ꦿ ❤️‍🔥专栏系列：线性代数，C初学者入门训练，题解C，C的使用文章，「初学」C，linux 🔥座右铭：“不要等到什么都没有了…

目录 一、什么是匿名管道？ 三、创建与使用匿名管道 三、匿名管道的特点 匿名管道的四种情况 匿名管道的五种特性 四、匿名管道的实践应用---进程池 在编程的世界中，匿名管道是一种非常重要的通信机制。今天，让我们一起来深入探讨一下匿…

前言 本篇讲解Java类和对象的入门版本。 学习目的： 1.理解什么是类和对象。 2.引入面向对象程序设计的概念 3.学会如何定义类和创建对象。 4.理解this引用。 5.了解构造方法的概念并学会使用 考虑到篇幅过长问题，作者决定分多次发布。 面向对象的引入 J…

文章目录 7.嵌套调⽤和链式访问7.1 嵌套调⽤7.2 链式访问 8.函数的声明和定义8.1 单个⽂件8.2 多个⽂件8.3 static 和 extern8.3.1 static 修饰局部变量8.3.2 static 修饰全局变量8.3.3 static 修饰函数 7.嵌套调⽤和链式访问 7.1 嵌套调⽤ 嵌套调用就是函数之间的互相调用。…

AzurEnum是一款针对Azure的安全工具，在该工具的帮助下，广大研究人员可以轻松快速地枚举Microsoft Entra ID（Azure AD）。 该工具基于纯Python 3开发，可以在Windows和Linux系统上运行，但考虑到性能和稳定性&a…

温故而知新，可以为师矣！ 一、参考资料 python中list、numpy、torch.tensor之间的相互转换 二、常用操作 list 转 numpy ndarray np.array(list) import numpy as npa_list [[j for j in range(5)] for i in range(3)] a_ndarray np.array(a_lis…

链接表的结构体单元: #define size 100 typedef struct node {int idx;//下一个节点的索引int wt;//权重, 也可根据实际情景存储边的信息struct node* next; }Node; Node* hd[size]; // 存储图的邻接表 链接表的的构建: int main() {int n, m;cin >> n >> m; //…