Ardupilot开源飞控之ChibiOS简介 1. 源由2. ChibiOS简介3. ChibiOS基础4. 参考资料 1. 源由 随着雅特力AT32芯片逐步被移植到开源飞控系统： betaflightinavpx4 但是，目前Ardupilot尚未支持，其主要原因是ChibiOS尚不支持雅特力芯片。虽然有…

1.概述： 在所有游戏性架构相关的内容中，运行时对象模型可能是最复杂的系统，并且不同的游戏引擎呈现出的差异极大。例如Unity3D提供的组件模型，虚幻引擎提供的面向对象继承模型，其他一些游戏则使用一种不同于两者的基于…

目录 准备工作创建集群注意点1. kubeconfig未正常加载2. container runtime is not running3. The connection to the server 172.16.190.132:6443 was refused - did you specify the right host or port?4. 集群重置5.加入子节点 代码调试 准备工作 apple m1芯片安装vmware…

1、JS的引入 <!-- 内嵌 --><!-- <script>alert(4)</script> --><!-- 外引 --><!-- 内嵌和外引同时有的时候&#xff0c;内嵌被覆盖 --><script src"js/index.js" defer></script>//defer 延迟执行 2、js的变量使用…

创建一个Maven工程 引入依赖 <dependencies><!--mybatis-plus 代码生成器依赖--><dependency><groupId>com.baomidou</groupId><artifactId>mybatis-plus-generator</artifactId><version>3.3.1.tmp</version></depe…

效果&#xff1a; 可以直接引用&#xff1a;disable_screenshots: ^0.2.0 但是有时候直接引用会报错&#xff0c;可以不引用插件直接把下面的源码工具类放在项目里面 工具类源码&#xff1a; import dart:io; import dart:math;import package:flutter/cupertino.dart; impor…

最小路径和 class Solution {public static int minPathSum(int[][] grid) {int dp[][]new int[grid.length][grid[0].length];dp[0][0]grid[0][0];for(int i1;i<grid[0].length;i){dp[0][i]grid[0][i]dp[0][i-1];}for(int i1;i<grid.length;i){dp[i][0]grid[i][0]dp[i-…

文章目录 使用策略模式彻底消除if-else1. 场景描述2. if-else方式3. 策略模式 使用策略模式彻底消除if-else 如果一个对象有很多的行为&#xff0c;如果不用恰当的模式&#xff0c;这些行为就只好使用多重的条件选择语句来实现&#xff0c;这样会显得代码逻辑很臃肿&#xff0c…