上个教程将静态坐标系广播到 tf2，基于这个基础原理这个教程将演示机器人的点位状态发布到tf2 1. 写入广播节点 我们首先创建源文件。转到learning_tf2_py我们在上一教程中创建的包。在src/learning_tf2_py/learning_tf2_py目录中输入以下命令来下载示例广播示例代码…

众多科技初创企业在智能硬件市场迅猛发展的背景下，对不断变化的需求展现出了高度的敏锐性，期望能够快速将其转化为切实的产品方案。然而，面对复杂繁重的软硬件集成任务，这些企业往往容易陷入研发瓶颈、资金短缺以及效率低下等多重…

Apache Flume概述 1.Flume定义 ​ Flume是cloudera(CDH版本的hadoop) 开发的一个分布式、可靠、高可用的海量日志收集系统。 它将各个服务器中的数据收集起来并送到指定的地方去，比如说送到HDFS、Hbase，简单来说flume就是收集日志的。 2.Flume基础架构…

题目 编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。 如果不存在公共前缀，返回空字符串 “”。 示例 题解一 class Solution:def longestCommonPrefix(self, strs: List[str]) -> str:# 按照字典顺序找到strs中最大的字符串和最小的字符串str0 min(strs)st…

“接”是针对题目进行必要的分析，比较简略； “化”是对题目中所涉及到的知识点进行详细解释； “发”是对此题型的解题套路总结，并结合历年真题或者典型例题进行运用。 涉及到的知识全部来源于王道各科教材（2025版&…

摘 要 网络购物已经慢慢地从一个新鲜的事物逐渐变成日常生活的一部分，以其特殊的优势而逐渐深入人心。本课题是设计开发一种基于C2C模式的网上购物系统。让各用户使用浏览器进行商品浏览。注册用户可以轻松的展示自己的网络商店，能对自己的用户信息进行…

一、Postman介绍 Postman 乃是一款对 HTTP 协议予以支持的接口调试及测试工具，其突出特性在于功能强大，并且使用简便、易用性良好。不管是开发人员开展接口调试工作，还是测试人员进行接口测试任务，Postman 均属于首选工具之一。 接…

前言：在最近老项目的开发中，需要做一个图片上传和点击放大的功能，在Vue和SpringBoot框架都有现成封装好的组件和工具类，对于一些上世纪的项目就没这么方便了，所以需要自己用原生的代码去编写，这里分享一下我…