前言：在最近老项目的开发中，需要做一个图片上传和点击放大的功能，在Vue和SpringBoot框架都有现成封装好的组件和工具类，对于一些上世纪的项目就没这么方便了，所以需要自己用原生的代码去编写，这里分享一下我…

PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析（上） 主处理器和协处理器的固件烧写和运行过程 PX4FMU：各种传感器数据读取、姿态解算、PWM控制量的计算、与PX4IO通信。负责飞控最主要的工作。 PX4IO（STM32F103）：为PIXHA…

在当今数字化的时代，即时通讯（IM）已经渗透到人们的日常生活和企业的工作环境中。IM技术的快速i发展为人们提供了一种高效、便捷的沟通方式，不仅推动了社会的信息化进程，也提升了企业的协同效率和竞争力。 作为企业级I…

🧑 作者简介：阿里巴巴嵌入式技术专家，深耕嵌入式人工智能领域，具备多年的嵌入式硬件产品研发管理经验。 📒 博客介绍：分享嵌入式开发领域的相关知识、经验、思考和感悟，欢迎关注。提供嵌入式方向…

文章目录 🍔扩展站点与集线器之间的距离🛸扩展共享式以太网的覆盖范围和站点数量 🍔扩展站点与集线器之间的距离 🛸扩展共享式以太网的覆盖范围和站点数量 以太网集线器一般具有8~32个接口，如果要连接的站点数量超过了…

柠檬水找零 题⽬描述 在柠檬⽔摊上，每⼀杯柠檬⽔的售价为 5 美元。顾客排队购买你的产品，（按账单 bills ⽀付 的顺序）⼀次购买⼀杯。 每位顾客只买⼀杯柠檬⽔，然后向你付 5 美元、 10 美元或 20 美元。你…

二叉树遍历 前、中、后序遍历的递归方法&#xff1a; 【Leetcode 94. 二叉树的中序遍历】 class Solution { public:vector<int> Result;vector<int> inorderTraversal(TreeNode* root) {if (root ! nullptr){// 这是中序遍历&#xff0c;前序和后序改变递归顺序…

Redis&#xff0c;全称为Remote Dictionary Server&#xff0c;即远程字典服务&#xff0c;是一个开源的、内存中的数据结构存储系统。它可以用作数据库、缓存和消息中间件&#xff0c;具备出色的读写性能和丰富的功能特性。以下是对Redis的入门简介&#xff1a; 一、Redis的主…