TIM_ICInitTypeDef这是一个结构体类型由库预先定义好的“模板”。它包含了配置定时器输入捕获通道所需的所有参数比如捕获极性、触发信号选择、滤波器和分频系数等。TIM_ICInitStructure这是变量名你可以随意起名但通常按库例程命名为这个。它是上面那个模板的“实体”。InitTypeDef标准库中用于初始化外设结构体的通用命名约定TIM_ICInitTypeDef是一个结构体类型他代表上图当中的内容然后TIM_ICInitStructure是人为的给这个结构体起的名字后续使用这个结构体只需要通过TIM_ICInitStructure.即可引出结构体当中包含的内容然后根据实际需求进行定值。