一、整体流程标定按钮标志位先在全局变量中添加一个标志按钮标志位使用bool值初始化为false当按钮按下时标志位变为true。通过分支模块进行判断可以有效控制执行的次数。图像处理先读取相机的设置参数然后获取相机图像对图像进行灰度、二值化处理。处理完成后进行模板匹配这里只展示了一种模板实际上可以进行多模板匹配可以有效的适应不同的物距成像要求。匹配到模板后进行找边处理这里是存储标定板在图片中的位置坐标。设置标定点可以设置多个标定点这个标定点是标定板在现实世界中的大小可以自定义起始点。保存标定坐标系先读取坐标系的存储地址然后通过N点坐标系转换将图片坐标系和世界坐标系的比例存储到对应路径下。关闭与信息提醒延迟一段时间然后将标定按钮的标志位设置位false判断N点坐标系的运行结果判断标定是否成功。二、N点坐标系的设置标定文件这里用全局变量的标定地址方便存储和使用图像坐标寻多边的坐标值世界坐标标定点的坐标值三、标定结果判断N点标定运行状态结果输出结果为1则标定成功输出结果为2则标定失败。