目录手把手教你学Simulink——电动物流车高压预充（Pre‑charge）电路控制及主继电器（Main Contactor）粘连检测仿真一、为什么必须做 预充 + 主继电器粘连检测二、预充原理 粘连检测逻辑2.1 预充 RC 充电2.2 主继电器粘连检测（简化）三、关键参数四、Simulink 建模（手把手）4.1 Step 1️⃣ —— 高压主电路4.2 Step 2️⃣ —— 预充控制 Stateflow Chart Precharge_FSM■ IDLE■ PRECHARGING■ NORMAL■ FAULT4.3 Step 3️⃣ —— 开关驱动（Ideal Switch 控制）