目录第2章 依赖狄利克雷过程（DDP）的贝叶斯非参数框架2.1 Dirichlet过程的基础理论2.1.1 随机测度与 stick-breaking 构造2.1.1.1 浓度参数α与基测度H的物理意义映射2.1.1.2 无限维离散分布的截断近似算法2.1.1.3 Polya urn方案与Chinese restaurant process的采样实现2.1.2 后验分布的共轭更新机制2.1.2.1 观测数据集成2.1.2.2 变分推断替代方案：均值场近似 vs 吉布斯采样2.1.2.3 计算复杂度分析2.2 依赖Dirichlet过程（DDP）的时变建模2.2.1 协变量依赖的策略表征2.2.1.1 感知状态π作为协变量的测度空间构造2.2.1.2 核平滑技术：局部加权基测度2.2.1.3 时变DP的三种操作：叠加、子采样、点转移的数学约束2.2.2 连续信念空间的离散化处理2.2.2.1 粒子表示：信念空间Π的有限样本近似2.2.2.2 核带宽选择：高斯核σ对策略平滑度的控制2.2.2.3 自适应分辨率：基于数据密度的局部细化策略2.3 完整实现第2章 依赖狄利克雷过程（DDP）的贝叶斯非参数框架2.1 Dirichlet过程的基础理论Dirichlet过程作为贝叶斯非参数统计的基石，为具有无限维支撑的概率测度提供了可计算的先验分布。该过程突破了传统参数模型对固定维度结构的依赖，允许模型复杂度随数据