ROS将节点的日志输出如控制台消息、错误、警告等存储在~/.ros/log/目录下。随着时间的推移这些文件会占用大量磁盘空间。如何使用rosclean修复ROS提供了一个便捷的命令行工具rosclean来管理这些日志。检查当前磁盘使用情况rosclean check这将显示日志占用了多少空间。清除删除旧日志rosclean purge系统会提示你确认。确认后所有日志文件将被删除磁盘空间将被释放。如果rosclean不可用怎么办如果rosclean未安装通常ros-base会自带你可以手动删除日志bashrm -rf ~/.ros/log/*同样请先确保不需要这些日志。