参考的都是别人的博客我本来就有虚拟机也安装过ubuntu22.04但是最近选了导师他用的是18.04的melodic太久了不愧是大佬我问了他他说我也可以用ros2来跑因为比较先进但是要自己改接口配置可以结合ai使用。但是我想了一下还是有点难度的所以决定用20.04Noetic先来跑通他的开源项目先。1.虚拟机安装ubuntu方法参考https://blog.csdn.net/m0_63207201/article/details/1503543802.ros安装教程参考https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/1205796083.在2中第六步【6、初始化rosdep】 出了点问题卡住了这时候参考https://www.mahaofei.com/post/rosdep.html注意⚠️执行sudo gedit /etc/hosts最新的地址还是要去按照3的链接方法去搜索因为会变的。总体来说就成功了汇总一下希望对大家有帮助。有机会的话今后会继续分享一些学习经验´ₒ⦁⩊⦁ₒ等我从导师那学习一下先