目录第二章 三联体阵列优化设计与信号处理2.1 三联体阵列结构与左右舷分辨原理2.1.1 传统线阵的左右舷模糊问题根源2.1.2 三联体阵元配置与空间采样特性2.1.3 基于三传感器单元的无模糊波束形成2.1.4 平行双线阵与三联体阵的性能对比2.2 自适应波束形成与端口-舷侧判别2.2.1 MVDR自适应波束形成在三联体阵中的应用2.2.2 自适应端口-舷侧波束形成算法2.2.3 基于子空间投影的左右舷信号分离2.2.4 阵列增益与噪声抑制的优化权衡2.3 阵列校准与环境自适应处理2.3.1 三联体阵的幅相误差校准方法2.3.2 无模糊阵列波束形成与校准联合算法2.3.3 环境自适应主动声纳概念的信号处理架构2.3.4 基于EOF的水声信道适配2.4 AUV平台集成与阵列小型化2.4.1 AUV尺寸约束下的紧凑型阵列设计2.4.2 MEMS技术在水听器阵列中的应用2.4.3 拖曳式三联体阵的深度自适应部署2.4.4 多AUV分布式阵列的相位同步与相干处理第二章 三联体阵列优化设计与信号处理2.1 三联体阵列结构与左右舷分辨原理