做了个2d实时直播数字人发现待机动画还挺难做的。经过反复测试可行方案如下待机动画设置测试效果好做了几个静止的然后又做了个欢迎动作的 静止一会然后欢迎手势。
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不会编程也能生成代码、轻应用或小工具，关键看平台能否把一句目标变成可交付的成果。本文同口径对比快鹭KuWork、青虹AI、安捷AI与蓝域智能体平台：四家都支持智能体构建与系统连接，但连接器范围、读写边界、部署版本与授权审计方式不同&#…
简介：浙江大学Robocup救援仿真方向的Java代码与工程资料，适合高校机器人竞赛团队、救援仿真算法研究者和Java开发者参考学习。资源覆盖救援智能体在模拟灾害环境中的路径规划、避障、目标检测、多智能体通信与协作等核心模块，包含PlatoonAgen…
做嵌入式这行，尤其是跟异构多核SoC打交道的朋友，大概率都撞上过这么个问题：主核跑着Linux，副核跑着裸机程序或者RTOS，两边各干各的，完全没交集。我最早在音频处理项目里折腾这事的时候，主核是Co…
1. 项目背景与问题定位：强化学习到底卡在哪 做强化学习的人，大概率都遇到过这样一种情况：环境搭好了、智能体写好了、奖励函数也设计了，训练起来却不收敛，学了几百万步还在原地打转。最气人的是，智能体明明…
UE5项目做到中期，大家最常问的一句话往往是“怎么这么卡”。前阵子我整理自己项目的性能优化笔记，发现最容易被忽略的恰恰是最基础的东西——项目设置。很多人一上来就开Lumen、开Nanite、拉高阴影质量，结果帧率直接崩盘，然后又一…
1. 为什么要在本地跑一个 AI 编程助手1.1 从“云端对话”到“本地常驻”的转变我最早用 AI 辅助写代码，就是开个浏览器标签页，把报错信息复制进去，等它吐一段建议，再复制回编辑器。这个流程用久了会发现两个问题：一是上…
SEO怎么推广速查手册新手避坑实战指南 模板网站太丑不够用？别急着加滤镜，那是治标不治本。很多老板盯着后台流量掉得眼红，却还在纠结首页Banner的圆角是不是3像素。这就像穿着西装去挖土，姿势不对，努力白费。我整理这份 速查手册…
不会代码做旅游网站？3个实战案例教你搞定翻译与部署 你是不是正卡在“想做旅游网站但完全不懂代码”的困境里？别慌，我见过太多河北做民宿、做地接社的朋友，最后都靠这套流程搞定了。今天拆解3个 实战案例 ，从翻译到上线，手把手带你把坑填平。…
百度搜索网页版从零搭建全攻略 改个需求建站公司拖一周，这种憋屈感独立站长都懂。 想彻底摆脱被动，就得掌握从零搭建的能力。 哪怕只是做一个简单的【百度搜索网页版】接口展示页，你也得懂域名、服务器和部署逻辑。…
apk-reverse的基准矩阵实录：13个公开目标如何推翻4条已记录结论 【免费下载链接】apk-reverse Suitable for Android APK reverse engineering analysis 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/apk-reverse apk-reverse 是一个面向 Android APK 逆向工…
本文是专栏《机器人人机交互与控制实践》第 12 篇。上一篇搭建了速度闭环，这一篇专门讨论闭环里最常用的控制器：PID。 PID 的公式只有一行： u=Kp e+Ki∫e dt+Kd dedt u = K_p\,e + K_i \int e\,dt + K_d\,\frac{de}{dt} u=K
简介：这份Oracle 19c RAC on Linux 7.6安装手册专为数据库DBA和Linux系统工程师设计，围绕Red Hat 7.6环境下的Real Application Clusters部署，从OS环境检查、关闭THP、配置Hugepages、安装软件包，到内核参数设置、网络固定与GNS固…
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骨架搭建：从board_init_r到probe的完整解析`)
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