答案和更多内容请查看网站【试卷中心 -----电子学会 ----机器人技术 ---- 七级】网站链接青少年软件编程历年真题模拟题实时更新青少年机器人技术等级考试实际操作试卷七级2026年3月一、实操试题主题车道线检测装置器件RDK X3主控板摄像头视频采集A4样张及相关辅件。任务要求在视频采集A4样张上有两条不平行的黑色实线用于模拟车道两侧的车道分隔线。将样张置于摄像头前为了避免干扰摄像头采集的图像内容仅限于样张。具体任务要求如下(1) 任务装置运行于RDK X3。本地计算机远程登录RDK X3显示运行结果(2) 任务装置的程序实现必须基于ROS。设立两个节点一个节点从摄像头获取图像数据另一个节点接收图像数据并进行车道分隔线数据处理(3) 程序运行时将样张置于摄像头前实现将车道分隔线的边缘以绿色线条标识,如图1所示(4) 对采集到的车道分隔线数据进行处理在车道的中心绘制一条红色的线段用于标识车道的中线如图1所示(5) 标识的车道分隔线和车道中线随着样张位置的变化而变化(6) 未作规定处可自行处理无明显与事实违背即可。说明请考生在考试结束前按照如下要求提交相关文件。(1) 将程序放在一个文件夹中压缩为1个“rar或zip”格式文件并命名为DJKS7_身份证号大小5M以下(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。参考资料(1) 可参考教材。(2) 关于线段坐标和斜率的相关知识如下上图三根线段分别为:线段A、线段B、线段c。观察可知:三根线段不相交;线段A和线段B相平行相互平行的两个线段的特征是:斜率相同计算线段的斜率可以调用Numpy的函数arctan2()。线段A的斜率为:angle_rad np.arctan2(y2-y1,x2-x1)评分项1. 器件及器件连接20分2. 功能实现80分(1) 编程实现2个节点15分(2) 实现了2个节点间的数据通信15分(3) 实现了在屏幕上以绿色线条标识车道分隔线局部或全部标识均可但两条车道分割线均需有标识线如仅标识一条车道分割线得0分15分(4) 实现随着样张的移动绿色标识线条随着样张的移动而移动15分(5) 实现在屏幕上正确显示红色的车道中线10分(6) 实现红色中线标识线随着样张的移动而移动。10分答案和更多内容请查看网站【试卷中心 -----电子学会 ----机器人技术 ---- 七级】网站链接青少年软件编程历年真题模拟题实时更新