当下具身智能已从视觉单模态驱动迈向视 - 触 - 动多模态融合新阶段高质量人手触觉数据成为模型训练与灵巧操作研发的核心刚需。Tekscan凭借深耕触觉传感的技术积累以Tekscan压力分布核心技术打造Tekscan人手压力分布数据手套Grip System作为Tekscan压力分布测量系统明星单品为具身智能数据采集提供高精度、高稳定的落地方案。Grip System核心硬件参数· 超薄传感0.15mm 柔性传感器不干扰手部自然动作、保障完整手部活动范围· 高密度感知349 个传感单元 18 个独立分区精准覆盖五指与手掌关键解剖区域· 高采样率有线版最高 750Hz、无线版 200Hz捕捉动态滑移、瞬态发力等精细动作· 高效数采支持左右手同步测量2D/3D 数据实时呈现可输出总力、峰值压力、力中心核心指标兼容 ASCII/AVI 导出导出数据可用于深度学习模型的数据预处理具身智能数据采集核心优势高保真还原高时空分辨率捕捉人类抓握原生触觉特征为模仿学习、强化学习提供真实数据为机器人抓取力控优化提供数据参考无干扰采集穿戴式设计还原真实场景交互可采集贴近真实握持状态的压力数据多模态融合可联动视觉、惯性、肌电设备可辅助构建多模态触觉数据样本稳定易用商用成熟系统一致性强可满足实验室常态化触觉数据采集需求具身智能核心应用场景人类示范数据采集采集抓取、装配、工具操作等真实触觉数据为机器人模仿学习提供原生参考灵巧手力控标定为仿人机器人灵巧手提供全手压力分布反馈支撑易碎品、软质物体自适应夹持触觉数据样本构建采集标准化触觉数据降低具身智能模型训练与真机试错成本人机交互监测实时监测接触力可为协作机器人、外骨骼交互提供接触力数据参考Tekscan压力分布测量系统全系列同步提供 I-Scan界面压力测量、SeatScan座椅压力分析、GaitScan足底步态测试、FlexiForce单点柔性传感器等方案覆盖工业、医疗、汽车、体育等多领域科研场景。多元落地应用除具身智能领域外Tekscan 人手压力分布数据手套已应用于汽车方向盘人机工程、工业工具手柄优化、医疗手功能康复、运动器材握力分析等场景为科研与产品研发提供稳定数据支撑。具身智能的研究推进离不开高精度感知与真实数据。Tekscan 人手压力分布数据手套依托成熟的Tekscan 压力分布技术打通 “人手真实交互→机器人精准复现” 数采链路为具身智能科研提供实用硬件方案。欢迎关注 “欣佰特科技” 持续为大家带来 “具身智能领域”前沿技术及应用详情可邮件咨询salescnbestec.com