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Autosar诊断实战系列30-CanTp层N_Bs超时后连续帧仍继续发送

发布时间：2026/8/24 0:37:34 来源：尧图企业网站定制
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本文框架1.前言2.CanTp层时间参数回顾3.问题分析3.1问题现象3.2问题原因1.前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。Autosar诊断实战导读快速链接：Autosar诊断实战系列导读Autosar全模块实战专栏快速链接：AutoSar实战进阶系列导读本篇我们一起来看一个工程问题，在项目开发期间对CanTp层测试时，当上位机制造N_Bs时间超时后，ECU仍有连续帧发出，与预期不符因此对该问题进一步探讨分析。开发环境：使用Vector Davinci协议栈进行开发，对于不同协议栈或者使用版本不同，可能现象不一致。2.CanTp层时间参数回顾在文章CANTP多帧收发相关时间参数解析中
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