环境HiSpark开发平台两块BS21E丢包率1分钟内75次测距数据中约有6次左右的数据是无效或者丢失可以通过一些滤波算法过滤完全可以满足小车定位的需要。测距精度目前使用的测距方案是RSSI信号强度与IQ信号结合精度达分米级足够满足小车定位的需求。实时性1分钟内串口打印测距数据约75次在室内有众多WiFi、蓝牙设备的干扰下约每0.8秒更新一次数据测距距离最远可达50m。实际距离为1.4m的部分测距数据抗干扰基于5G级编码、智能跳频、HARQ重传、调度优化等多重技术叠加星闪的抗干扰能力强使其在复杂电磁环境如工业、车载、多设备共存场景中仍能保持高可靠、低时延的通信表现。对比