本文基于当前仓库ultralytics-main源码逐行解析，覆盖v8 → v9 → v10 → v11 → v12 → v26的主干、Neck、Head、损失、训练、验证、推理、导出与量化。文中的代码引用全部指向本仓库实际文件与行号，方便 Ctrl+点进去核对。0. 阅读地图关注点你应该看哪一章关键源码只想知道 v26 相比 v11/v8 改了什么§1.3、§2.7、§4.3、§5.3ultralytics/cfg/models/26/yolo26.yaml看懂 C2f / C3k2 / A2C2f / C2PSA§2.1–2.7block.py搞清 Detect / v10Detect / end2end 差别§4