演讲核心观点VLA已死WAM将成为新的预训练范式未来一到两年遥操占比降至可忽略不计机器人“主食”变第一视角人类视频人类第一视角视频启发scaling law英伟达押注该视频算力环境数据机器人科技树三成就待解锁2040年有望达成。演讲全文2016年夏日Jim Fan初见黄仁勋并签名Ilya称“相信深度学习它也会相信你”。2020 - 2026年经历三步发展Jim Fan提出“大平行”思路。机器人联盟终局之战模型策略过去三年VLA占主导实则LVA语言核心物理和动词表现不足。第二种范式起初像AI视频垃圾后发现能模拟世界状态。Veo3学习物理规律动作微调产生Dream Zero迈向WAMVLA已死WAM当立。数据策略过去三年遥操作统治但数据产能有上限UMI催生两家独角兽DexUMI外骨骼系统打破采集限制。英伟达押注第一视角人类视频形成EgoScale发现“机器人灵巧性”神经scaling law。未来遥操占比极低机器人“主食”变第一视角人类视频遥操已死人类传感器数据长存。前沿实验室用代码环境做强化学习机器人新方法可将物理世界搬进数字世界Dream Dojo形成自我强化飞轮。机器人科技树三成就待解锁若遵循指数曲线2040年前有望走到终点。