简介今天我要向大家介绍的是u-blox的模块——NEO-M9L-20A。这是一款基于 u-blox M9 平台的汽车级(AEC-Q104)标准精度GNSS接收模块专为需要高精度、高可靠性定位的汽车和工业追踪应用而生如导航、车联网和无人机。该模块集成了3D惯性测量单元(IMU)和车轮刻度(WT)输入支持并发接收四系统(GPSGLONASSGalileoBeiDou)信号并通过汽车航位推算(ADR)技术在GNSS信号拒止环境如隧道、地下车库、城市峡谷中依然能提供连续、高精度的定位、测速和航向信息最高更新率可达50 Hz是评估和集成高性能车载导航与组合导航解决方案的强大工具。主要特性定位精度 水平 1.5 m垂直 3.0 m (CEP 50%GPSGLOGALBDS模式)航位推算 集成3D IMU 车轮刻度(WT)GNSS丢失3D误差仅为行驶距离的2%接口支持 UART, SPI, I2C, USB 2.0 FS以及车轮刻度(WT)和方向(DIR)输入引脚供电电压 2.7 V ~ 3.6 V (典型值 3.0 V)工作温度 -40°C 至 85°C安全特性 支持防干扰、防欺骗检测安全启动消息完整性校验(SHA-256)及配置锁定应用汽车级高精度导航与车联网终端城市峡谷及隧道等GNSS拒止环境下的连续定位追踪无人机(UAV)与工业级动态追踪应用需要高更新率(50 Hz)与高动态(≤4 g)姿态测量的应用场景快速原型开发与车载惯性导航系统的集成评估相关型号EVK-JODY-W263-01ALEA-F9T-10BLEA-F9T-11BLEA-F9T-20BLEA-F9T-21BANN-MB1-00C101-D9S-0MAYA-W160-00BMAYA-W161-00BMAYA-W166-00BMAYA-W166-01BNINA-B410-01BNINA-B411-01BNINA-B416-01BEVK-M101