简 介竞赛禁用高度集成的黑箱模块允许使用基础SDK工具。组委会强调参赛作品必须体现自主创新禁止使用封装完整算法的第三方模块如定位、导航等。技术检查将重点核查模块使用情况要求参赛队伍能够自主阐述电路原理和算法逻辑。建议队伍参考官方白名单不确定的模块需提前咨询组委会确认。竞赛鼓励通过自主设计与实现来掌握无人系统核心技术避免简单的组装式开发。关键词创意组别智能车竞赛定位模块高度集成的模块01【高度集成定位模块】卓老师晚上好。最近有学生咨询维度的高集成定位模块是否可以使用 我们表达了明确禁用 然后学生也在咨询提供的sdk算封装算法模块吗 我们计划提供如下回答但是想咨询下您的意见计划回答内容 推荐设备提供的SDK不属于禁止使用的“封装算法集成模块”。 本次竞赛推荐设备仅提供无人机、智能车以及用于通讯的算力盒子 配套的SDK是参赛队伍进行二次开发的基础工具 用于实现对推荐设备的基本控制与数据通信 并非封装了完整功能算法的黑箱模块。 规则中所禁止的第三方黑箱模块 它们内部集成了过高程度的算法如定位、导航、识别等 参赛队无法获取中间数据 也无法对其内部逻辑进行修改或优化 这违背了竞赛鼓励自主创新与技术实现的核心原则。 因此此类集成度过高、不开放数据处理接口的现成模块不允许使用。 参赛队应自行设计加装模块如视觉识别、定位、抓取控制等 确保能够清晰阐述电路原理、算法逻辑并对数据进行自主处理。 在技术检查时将重点核查是否使用了这类禁止的黑箱模块。 请各位参赛同学专注于自主设计与算法实现 切勿依赖现成的全集成模块。 另外参赛队在选取模块是最好关注下竞赛制作材料和服务产品的白名单与黑名单 不在上述名单中的其他模块 最终比赛是否允许使用请以组委会回复为准。对的。实际上对于现在情况下 究竟什么样的模块可以使用 取决于我们竞赛的目标。 对于高度集成高度定制的模块 参赛作品达不到同学对于无人系统专业技术的学习和实践 仅仅成为一个组装的过程。 但这方面也的确缺乏非常清晰明确的界线的。 你提出的计划回答的内容也清晰的表达了这方面的内容。 我认为是可以发送给参赛队伍的。