K2B修改设备树设备树地址 /kickpi/aw-image-build/source/kernel/linux-5.4-h618/arch/arm64/boot/dts/sunxisun50iw9-kickpi-k2b.dtssun50iw9.dtsi1、编译设备树./build.sh 先编译kernel 再编译u-boot会生成~/kickpi/aw-image-build/build/debs/u-boot/kickpi-k2b-uboot-current_1.2605stable_arm64.debkickpi-k2b-uboot-current_1.2605stable_arm64.deb是安装包推送到开发板2、scp kickpi-k2b-uboot-current_1.2605stable_arm64.deb kickpi192.168.0.112:/home/kickpi使用dpkg命令安装3、sudo dpkg -i kickpi-k2b-uboot-current_1.2605stable_arm64.deb执行的命令/usr/sbin/nand-sata-install是全志的特有命令4、执行sudo nand-sata-install 选择”Install/Update the bootloader on SD/eMMC“更新uboot5.重启修改的设备树文件根节点下修改增加设备树节点test产生的节点名称test产生的匹配compatible为test 修改设备树成功。