提示文章写完后目录可以自动生成如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言前言针对嵌入式开发驱动三线无刷电机的需求,探究TB6612是否可以驱动三线无刷电机,个人实验创作,项目仅供参考。提示以下是本篇文章正文内容下面案例可供参考一、前期认知TB661与三线无刷电机1.1 TB661电机驱动芯片简述图1为市场上TB6612模块一般有16个针脚VM接直接提供给电机的电压的正极VCC接控制电路的正极GND接地STBY为输出总开关,给0时IO口禁止输出,给1,IO口允许输出PWMA接输出PWM波接口AIN2,AIN1接控制设备IO口,可通过给1,0控制高低电平AO1,AO2,接电机B同理A1.2 三线无刷电机基础知识三线无刷电机结构三相绕组、无霍尔传感器工作原理1.每 60° 电角度切换一次导通相序形成旋转磁场2.UV→UW→VW→VU→WU→WV 循环换向。驱动难点无传感器三线无刷电机用TB661驱动的关键挑战TB6612由于其H桥结构,A1,A2,输出正负电压时B输出口,为悬空状态.无法做到同时控制三根线输出解决方式:利用电机的电感效果,输出结束时电机电流会短暂维持,通过快速切换IO口电平可利用H桥实现三线无刷电机驱动二、方案设计与接线2.1 整体硬件清单列出所需元器件单片机STM32/Arduino/51、TB661驱动模块、三线无刷电机、电源、杜邦线、面包板等2.2 详细电路接线TB661与单片机接线PWM、STBY,直接连接vcc即置1AIN1 → 单片机 PA0AIN2 → 单片机 PA1BIN1 → 单片机 PB3BIN2 → 单片机 PB4TB661与三线无刷电机接线AIN1,AIN2,BIN1接无刷电机的三根线无顺序之分2.3 硬件接线实物图四、软件代码实现4.1 代码整体思路初始化GPIO主循环按固定延时切换 6 步换相状态4.2 STM32HAL库代码实现while(1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(4);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(4);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(4);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(4);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(4);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(4);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */五、总结缺点总结开环控制低速启动性能一般-延时过长容易导致抖动或者直接不动,过短由于pwm给vcc即给1,容易导致转速过快,不安全.#有不严谨的地方欢迎指正