最早在文献库里刷到这篇TASE文章的时候，我是被标题后半段劝退过一轮的——又是扰动观测器、又是输入饱和、又是预定义时间，三个控制里最磨人的关键词全凑齐了。但真正开始复现之后，我发现它其实把固定翼无人机工程落地中最现实的三件事一次性…
最近帮朋友规划一套新的训练集群，正好赶上第三代AI芯片和PCIe 5.0交换芯片在同个时间窗口密集落地。前两年给人搭机器，大家问得最多的是单卡每秒能算多少次；今年画拓扑图的时候，话题已经变成“八卡插上去为什么只能跑到五卡的效率…
【免费下载链接】Ovis-Image 项目地址： https://ai.gitcode.com/hf_mirrors/Comfy-Org/Ovis-Image 点击查看 免费下载 想在 ComfyUI 里跑 Ovis-Image 文生图，却不知道怎么放模型、配节点？本文基于 Ovis-Image 官方仓库，手把手带你…
【免费下载链接】termgrade-environments 项目地址： https://ai.gitcode.com/hf_mirrors/ai-and/termgrade-environments 点击查看 免费下载 本文面向新手拆解 TermGrade Environments 的评分安全机制：这个包含 1,004 个可执行 Linux 任务的终端智能体评…
第一次正经体验大语言模型，是在一个加班的深夜。当时手头压着一份项目复盘材料，四十多页，要提炼成明天早会上讲的十分钟要点。我对着文档发呆，脑子里全是白天开会留下的嗡嗡声。鬼使神差地，我打开了一个在线大模型对话…
简介：面向图像处理爱好者、设计师及有隐私画面还原需求的用户，这款马赛克去除工具以 Mozaiker 为主程序，综合运用超分辨率重建、频域分析、深度学习等图像恢复思路，尝试消除马赛克块并还原被遮盖的细节。压缩包整体仅267KB&#x…
数字图像处理这四个字听起来挺唬人，但落到具体操作上，无非就是让计算机按你的想法“摆弄”像素。我在一个模拟项目X里用了一套特别经典的基础处理流程：对图像做反白、改调色板、彩色转灰度，最后把像素数据导出成txt文件。单看每一…
1. 项目概述：这不是又一个“RPA套壳AI”的玩具，而是一套能进产线的自动化底座AstronRPA——科大讯飞开源的企业级 RPA AI Agent 自动化平台。这名字里藏着三重信息：Astron（天体/星辰），暗示其架构具备可伸缩…
说到基于高斯混合模型（GMM）的语音识别系统，很多人第一反应就是一堆数学公式，觉得门槛很高。但如果你真的在MATLAB里把它落地跑通，会发现核心其实就是三件事：把声音变成特征向量，用GMM给每个类别…
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骨架搭建：从board_init_r到probe的完整解析`)
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