PCB板接线图A4950驱动板的四种驱动方式标号 1:芯片 IN1 端口输入一定的占空比 PWMIN2 为低电平此时芯片的输出端口会出去一个正电流。为电机正转。标号 2:芯片IN1 端口输入低电平IN2 端口输入一定的占空比 PWM此时芯片的输出端口会出去一个负电流。为电机反转。标号 3:芯片IN1 端口输入高电平IN2 端口输入一定的占空比 PWM此时芯片的输出端口会出去一个正电流。为电机正转。标号 4:芯片IN1 端口输入一定的占空比 PWMIN2 为高电平此时芯片的输出端口会出去一个负电流。为电机反转。我们可以选择标号 1和标号 4只需要在一个 IN1 输入 pwm.另一个IN2 输入高电平或者低电平就可以实现 控制电机 的速度和正反转。当xIN中有一个恒为低电平另一个为PWM时:采取正反转与滑动/快衰减占空比越大转速越快。当xIN中有一个恒为高电平另一个为PWM时:采取正反转与制动/慢衰减占空比越小转速越快。重点看一下区别于TB6612AD21PCB图https://download.csdn.net/download/czhaii/92743441?spm1001.2014.3001.5503