按“W”键或点击移动手柄以拖动移动立方体。点击箭头并拖动可沿单一轴移动点击彩色方块并拖动可沿两个轴移动点击手柄中心的点并拖动可沿所有三个轴移动。按“E”键或点击旋转辅助工具以旋转立方体。按“R”键或点击缩放手柄以调整立方体大小。单击箭头并拖动可沿单轴缩放单击彩色方块并拖动可沿双轴缩放单击手柄中心的圆圈并拖动则可沿三轴同时缩放。按“ESC”键取消选中立方体。Go to Tools Physics Physics Inspector.在左侧新出现的窗口中选择Franka进行检查。该窗口将填充关节信息例如上限和下限以及默认位置。点击右上角的汉堡包图标查看更多选项如关节刚度和阻尼。
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35 工程师最值钱的东西不是知识，是「当时为什么这么决定」一、一个找不到的坑 去年有天下午，我要查一个构建问题。 不是难题，恰恰相反——是一个三个月前我自己踩过、当时花了两天、后来靠某个开关绕过去的坑。 我记得很清楚：这个…
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1. 为什么“Altium Designer软件下载”这件事值得单独拿出来讲但凡在电子行业待过几年的人，对Altium Designer这个名字都不会陌生。它几乎是中小型硬件团队和独立电子工程师用得最顺手的PCB设计工具之一，原理图绘制、PCB布局布线、3D预览、规则检查、生产…
“大模型到底能不能看懂梯形图和 SCL？”这个问题，我琢磨了挺久。最近 AI 大模型火得不行，我身边不少做电气自动化、搞 PLC 调试的同行群里，隔三差五就有人问：能不能让大模型帮我写段程序？把它做的代码拿来直…
1. 项目概述：当Altium Designer许可成了研发流程的“交通瓶颈”在电子硬件研发团队里，Altium Designer不是一款普通软件，它是原理图绘制、PCB布局、信号完整性仿真、BOM生成乃至生产文件输出的“中枢神经系统”。但最近两年，我陆续…
SEO怎么推广速查手册新手避坑实战指南 模板网站太丑不够用？别急着加滤镜，那是治标不治本。很多老板盯着后台流量掉得眼红，却还在纠结首页Banner的圆角是不是3像素。这就像穿着西装去挖土，姿势不对，努力白费。我整理这份 速查手册…
不会代码做旅游网站？3个实战案例教你搞定翻译与部署 你是不是正卡在“想做旅游网站但完全不懂代码”的困境里？别慌，我见过太多河北做民宿、做地接社的朋友，最后都靠这套流程搞定了。今天拆解3个 实战案例 ，从翻译到上线，手把手带你把坑填平。…
百度搜索网页版从零搭建全攻略 改个需求建站公司拖一周，这种憋屈感独立站长都懂。 想彻底摆脱被动，就得掌握从零搭建的能力。 哪怕只是做一个简单的【百度搜索网页版】接口展示页，你也得懂域名、服务器和部署逻辑。…
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从零到一构建开源项目的完整历程：交付前的最后检查怎么做能运行的原型与可稳定发布的开源项目之间，通常还需要补齐测试、文档、兼容性和发布流程。 在开源项目的早期阶段，很多开发者倾向于“快速出 Demo，出了问题再修”。 可一旦项…
分布式服务的决策记录架构演进最怕只有结果没有理由。一次拆分、缓存或队列调整，都应写明当时的瓶颈、备选方案、选择原因和撤回条件。 记录的最小单位 用一页说明解决的任务、依赖、风险和验证方式即可。别把决定写成永远正确的准则；前提变化时…
持续集成 流水线自动化与 声明式交付 实践：原型怎样变成可用功能分类：[AI/大模型]细分主题：AI 增强型 CI/CD 流水线自动化与 GitOps 实践：Agent 工作流、工具调用与任务拆解：从原型到生产的验收清单很多团队在尝试用大…
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