摘要该系列均采用无人机航拍采集的多光谱野火同步对比影像。本数据集为完整版 3 中的单次燃烧场景子集专门面向火灾检测、语义分割等计算机视觉任务构建。数据集包含622 组标注为“有火”的图像四元组以及 116 组标注为“无火”的图像四元组。其中无火影像拍摄于计划燃烧试验区周边的森林区域。每组图像四元组由四类影像构成原始 RGB 图像、原始热红外图像、视场校正后的 RGB 图像以及热红外 TIFF 格式数据。这四类数据的详细说明见表 1。关于数据采集方式、处理流程与标注规范的更多信息本数据集同时包含天底视角热红外火灾数据集由无人机每隔 3–5 秒采集一次带地理参考的俯视热红外影像主要用于长时间序列下的火势蔓延与燃烧行为监测。经过处理后该数据可实现厘米级精度的火势扩展速率与能量释放量测算。数据覆盖燃烧前、燃烧中与燃烧后全阶段并附带地面控制点GCP数据。