Linux USB 子系统全景解析为什么 USB 不是一个驱动而是一整套系统一、为什么很多人搞不懂 USB因为它不是一个驱动而是 一个“子系统”二、USB 子系统架构USB Core ├── Host ├── Gadget ├── PHY └── Role Switch三、Host vs Gadget模式作用Host控制设备Gadget被控制四、PHY 层作用电气控制检测 ID / VBUS五、extcon 连接状态上报系统六、Role Switch核心usb_role_switch_set_role()七、完整链路PHY → extcon → role → controller → host/gadget八、为什么 OTG 难 因为跨多个子系统九、Debug 思维关键 一定要分层物理 → 检测 → 角色 → 控制器 → 驱动 下一篇预告 我们将深入 dwc2/dwc3 驱动源码