1. 入行前必须想清楚的几件事1.1 自动化应届生到底在焦虑什么每年六七月份我都会收到不少应届生的私信问的问题翻来覆去就那么几类PLC到底该学西门子还是三菱没有项目经验怎么找工作面试官问PID调参该怎么答进了公司发现学校教的和现场用的完全不是一回事怎么办这些问题我太熟悉了因为十二年前我自己就是从那个状态过来的。先说一个基本事实自动化这个行业学校教的和现场用的之间有一条不小的鸿沟。你在课堂上写梯形图老师给你的是理想化的题目输入输出明确、逻辑清晰、没有干扰。到了现场一个光电开关因为粉尘遮挡误触发能让整条产线停两个小时。这不是学校的问题是这个行业本身的特性决定的——自动化是跟物理世界打交道的物理世界充满了不确定性。我带过不少应届生有上手很快的也有干了半年还在原地打转的。区别不在于谁在学校成绩好而在于谁更早理解了“现场思维”。所谓现场思维就是你知道一个程序写出来不是给老师看的是给设备用的设备不跟你讲道理它只认信号。你写的每一行逻辑最终都要变成电信号在电缆里跑变成气缸的动作、电机的转动、传感器的反馈。这个认知转变越早完成入行就越顺。这90条经验我打算按主题分批聊不搞那种一条一条干巴巴的列表而是把相关的经验串起来讲讲清楚背后的逻辑。因为经验这东西光知道结论没用你得知道为什么。1.2 选PLC品牌这件事别纠结太久每年都有人问我学西门子还是三菱学欧姆龙还是汇川我的回答一直是先学一个学深别贪多。为什么因为PLC编程的核心能力是逻辑思维和工艺理解不是记住某个品牌的指令集。你把西门子的S7-1200玩透了再去碰三菱的FX系列两周就能上手因为底层的东西是通的——扫描周期、I/O映射、定时器计数器、数据块管理这些概念换哪个品牌都一样。反过来如果你每个品牌都只学个皮毛面试的时候问你“西门子的OB块有哪几种”你答不上来问你“三菱的M8034继电器是干什么的”你也答不上来那就很尴尬。那选哪个入门我的建议是看你的目标就业区域。长三角和珠三角的制造业企业西门子和三菱的保有量最大其中西门子在汽车、冶金、化工这些流程行业占比更高三菱在电子制造、包装机械、小型设备上更常见。如果你想去汽车厂或者大型流程企业优先学西门子如果你想去电子厂或者做非标设备三菱和汇川都值得考虑。汇川这几年在国产替代的大背景下增长很快尤其是伺服和PLC打包的方案在锂电、光伏这些新兴行业用得很多。注意不要因为某个品牌“看起来简单”就选它。三菱的编程软件GX Works2对新手确实友好但如果你只学三菱将来遇到西门子的项目会有一段痛苦的适应期。反过来西门子的TIA Portal功能强大但上手曲线陡一旦跨过去后面学其他品牌会轻松很多。1.3 学校没教但现场天天用的东西学校教PLC通常教的是基本指令常开常闭、定时器、计数器、比较指令、移位指令。这些是基础必须会。但现场天天用的东西学校往往不教或者一笔带过。第一个是模拟量处理。温度、压力、流量这些传感器出来的都是4-20mA或者0-10V的信号PLC读到的是整数你得把它转换成实际的工程量。这个转换公式很简单实际值 (原始值 - 原始下限) / (原始上限 - 原始下限) × (工程上限 - 工程下限) 工程下限。但现场的问题不在于公式在于你怎麼知道原始下限和上限是多少这取决于PLC的模拟量模块分辨率。比如一个12位的模块4-20mA对应的原始值是0-4095那4mA对应020mA对应4095。如果模块是16位的那就是0-27648。这个数不对后面全错。第二个是通信。现场设备之间的通信协议五花八门Modbus RTU、Modbus TCP、Profibus、Profinet、EtherCAT、CANopen。你不需要每种都精通但至少要会一种。Modbus RTU是最常见的因为简单、开放、成本低。它的核心就是功能码和寄存器地址读保持寄存器用03功能码写单个寄存器用06功能码写多个用16功能码。地址对应关系搞清楚了调试起来就快。第三个是故障排查。程序下载进去不运行先看PLC的RUN灯亮不亮输入信号来了但程序没反应先看I/O模块的指示灯通信断了先ping一下IP通不通。这些排查思路学校不教但现场每天都在用。2. 从零到一PLC编程的实操入门路径2.1 软件安装与仿真环境搭建学PLC第一步不是写程序是把软件装好。西门子的TIA Portal对电脑配置有要求建议至少16G内存、固态硬盘、i5以上处理器。安装的时候有个坑TIA Portal的版本要和PLC固件版本匹配。比如你用的是S7-1200固件V4.5那TIA Portal至少要是V15以上。版本不匹配在线连接的时候会提示“无法建立连接”。装好软件之后强烈建议先玩仿真。西门子的PLCSIM可以模拟S7-1200和S7-1500不需要真实硬件就能跑程序。PLCSIM Advanced还支持与外部程序通信可以做SCADA联调。仿真环境的好处是你可以在不烧硬件的情况下随便折腾把基本指令练熟。三菱的仿真软件是GX Simulator集成在GX Works2里面。汇川的AutoShop也自带仿真功能。仿真的局限性在于它不能模拟真实的I/O响应和通信延迟所以仿真跑通了不代表现场能跑通但仿真跑不通现场肯定跑不通。实操心得装TIA Portal的时候把Automation License Manager也装上。有时候软件打不开或者提示许可证错误就是License Manager的服务没启动。在服务管理器里找到“Automation License Manager Service”设为自动启动能省掉很多麻烦。2.2 第一个程序电机启保停所有PLC教材的第一个程序都是电机启保停这不是没有道理的。这个程序虽然简单但包含了PLC编程最核心的几个概念输入输出映射、自锁、互锁、扫描周期。程序逻辑是这样的启动按钮I0.0按下输出Q0.0得电Q0.0的常开触点并联在I0.0上形成自锁。停止按钮I0.1用常闭触点按下时断开自锁回路Q0.0失电。热继电器I0.2也用常闭触点过载时断开。这个程序的关键在于理解扫描周期。PLC的工作方式是循环扫描读输入、执行程序、写输出然后再读输入、执行程序、写输出周而复始。扫描周期通常几毫秒到几十毫秒。这意味着输入信号的变化不是立刻反映到输出上的要等下一个扫描周期。对于普通逻辑控制这个延迟无所谓但对于高速计数或者精确定时就要考虑扫描周期的影响。还有一个容易忽略的点停止按钮为什么用常闭触点。从安全角度考虑常闭触点在回路断开时比如电缆断了会产生停止信号而常开触点不会。这叫“故障安全”原则。现场接线的时候急停按钮、安全门开关、热继电器统统用常闭触点。2.3 定时器与计数器的实战用法定时器在PLC编程里用得极多但新手容易犯几个错误。第一个错误是把定时器当延时继电器用。PLC的定时器是软定时器它的计时精度受扫描周期影响。比如你设了一个100ms的定时器实际定时时间可能是100ms加上一个扫描周期。对于大多数应用这没问题但如果你要做精确定时比如控制步进电机的脉冲间隔就不能用普通定时器要用高速定时器或者硬件定时器。第二个错误是定时器编号冲突。西门子的定时器是T0、T1、T2这样编号的每个定时器只能用一次。如果你在程序的不同地方用了同一个定时器编号后面写的会覆盖前面的。三菱的定时器也是类似T0到T199是普通定时器T200到T255是累计定时器。用之前先规划好哪个定时器干什么用别写到一半发现编号不够了。计数器也是类似。西门子的计数器是C0、C1、C2三菱的是C0到C234。计数器的输入信号频率不能太高普通计数器的响应频率也就几十赫兹高速计数要用专门的高速计数模块或者PLC内置的高速计数功能。注意定时器和计数器的当前值都是整数但单位不同。西门子的定时器时间基准有1ms、10ms、100ms、1s几种取决于你用的定时器类型。三菱的定时器默认时间基准是100msT0 K10就是1秒。这个时间基准搞错了定时时间会差十倍。2.4 模拟量处理的完整计算过程模拟量处理是自动化工程师的基本功但很多人只会套公式不知道公式怎么来的。我拿一个实际例子来推一遍。假设你有一个压力变送器量程是0-10MPa输出4-20mA。PLC的模拟量输入模块是西门子的SM1231分辨率12位4-20mA对应的原始值是0-27648。现在PLC读到的原始值是13824问实际压力是多少第一步把原始值转换成百分比。13824除以27648等于0.5也就是50%。第二步把百分比映射到工程量程。0-10MPa的50%就是5MPa。所以实际压力是5MPa。公式写出来就是实际值 (原始值 / 27648) × (工程上限 - 工程下限) 工程下限。如果模块是12位的原始值范围是0-4095那公式里的27648就要换成4095。这个数不能搞错搞错了整个量程都是偏的。反过来如果要用PLC输出模拟量控制一个比例阀量程也是0-10MPa输出4-20mA那就要把工程值转换成原始值。假设你要输出6MPa6除以10等于0.60.6乘以27648等于16588.8取整16589。把这个数写到模拟量输出通道就行了。实操心得模拟量信号容易受干扰接线的时候一定要用屏蔽线屏蔽层单端接地。如果信号跳动厉害可以在程序里加一个平均值滤波连续采10个值取平均能滤掉大部分随机干扰。但滤波会带来滞后响应要求快的场合要慎用。3. 通信与SCADA从单机到系统3.1 Modbus RTU通信的实操要点Modbus RTU是现场最常用的通信协议之一因为它简单、开放、几乎所有的PLC和仪表都支持。它的物理层是RS485两线制半双工最远传输距离1200米最多挂32个从站。调试Modbus RTU第一步是确认物理连接。A接AB接B别接反了。终端电阻要接一般在总线两端的设备上120欧姆。如果通信距离短、波特率低不接终端电阻也能凑合但距离一长或者波特率一高不接终端电阻就会丢包。第二步是确认通信参数。波特率、数据位、停止位、校验位主站和从站必须完全一致。常见的配置是9600、8、1、None或者19200、8、1、Even。校验位不对通信根本建立不起来。第三步是确认寄存器地址。Modbus的寄存器地址有几种表示方式0x、1x、3x、4x。0x是线圈1x是离散输入3x是输入寄存器4x是保持寄存器。但PLC厂商的文档里往往用另一种表示方式比如40001、40002。40001对应的实际地址是040002对应的是1。这个偏移量搞错了读出来的数据就是错的。西门子的Modbus RTU指令是MB_COMM_LOAD和MB_MASTER。MB_COMM_LOAD用来初始化通信端口MB_MASTER用来发读写请求。三菱的Modbus RTU可以用RS指令或者专用的Modbus指令。汇川的AutoShop里有Modbus配置向导填好参数自动生成代码。注意Modbus RTU是主从结构同一时刻总线上只能有一个主站。如果你用PLC做主站那其他设备都必须是从站。如果两个主站同时发数据总线会冲突通信会乱。有些设备支持多主站但那是特殊情况一般不要这么用。3.2 SCADA与PLC的连接方式SCADA和PLC的连接本质上就是SCADA作为上位机通过某种通信协议读写PLC的数据。常见的连接方式有几种。第一种是OPC UA。这是目前最推荐的方案因为它是平台无关的、安全的、支持复杂数据类型的。西门子的S7-1200和S7-1500都内置了OPC UA服务器SCADA软件作为客户端连接上去就能读写PLC的变量。OPC UA的配置稍微复杂一点需要设置安全策略和用户认证但一旦配好稳定性很好。第二种是专用驱动。很多SCADA软件都有针对特定PLC品牌的驱动比如组态王有西门子驱动、三菱驱动Ignition有S7驱动。这种方式的优点是配置简单性能好缺点是绑定品牌换PLC就要换驱动。第三种是Modbus TCP。如果PLC支持Modbus TCPSCADA也支持那就可以直接连。Modbus TCP的端口是502数据格式和Modbus RTU一样只是把串口换成了以太网。这种方式通用性好但功能有限只能读写寄存器不能访问PLC的内部变量和结构体。连接的时候有几个坑要注意。IP地址要在一个网段子网掩码要一致。如果SCADA和PLC不在同一个网段要么改IP要么加路由。防火墙要放行相应的端口OPC UA默认端口是4840Modbus TCP是502。如果连不上先用ping命令测试网络通不通再用telnet测试端口通不通。3.3 上位机与下位机的数据交互设计SCADA和PLC之间的数据交互不是随便读写就完了要有设计。首先是数据分类。哪些数据是SCADA要读的比如温度、压力、产量哪些是SCADA要写的比如设定值、启停命令哪些是报警和事件。分类清楚了才能规划通信地址。其次是数据频率。不是所有数据都需要高频采集。温度这种惯性大的量1秒采一次就够了产量计数可能需要100毫秒采一次报警信号要实时。采集频率太高通信负载大PLC的扫描周期也会受影响。第三是数据完整性。SCADA读上来的数据要校验比如量程范围、变化率。如果一个温度值突然从25度跳到250度大概率是通信干扰或者传感器故障SCADA应该报警而不是直接显示。实操心得在PLC里给SCADA专门开一个数据块把所有需要交互的变量集中放在这个数据块里按类型和功能分区。这样SCADA配置的时候一目了然后期维护也方便。不要东一个变量西一个变量时间长了谁都记不住。4. 现场调试与故障排查实录4.1 程序下载后不运行的排查思路程序下载进去了PLC的RUN灯不亮或者亮了但设备没动作。这种情况我遇到过无数次排查思路可以按下面的顺序来。第一步看PLC的硬件指示灯。西门子的S7-1200有RUN/STOP指示灯绿色常亮是RUN黄色常亮是STOP闪烁是启动中或者故障。如果ERROR灯亮红灯说明有硬件故障或者程序错误需要用TIA Portal在线看诊断缓冲区。第二步看I/O模块的指示灯。输入模块的指示灯亮说明有信号进来不亮说明信号没进来或者模块没供电。输出模块的指示灯亮说明程序有输出不亮说明程序没输出或者输出模块故障。第三步在线监控程序。TIA Portal可以在线监控程序的运行状态看每个变量的当前值。如果输入变量有信号但输出变量没反应说明逻辑有问题。如果输入变量都没信号说明问题在硬件或者接线。第四步检查程序块是否被调用。西门子的OB1是主程序循环块如果OB1里没有调用你写的FC或者FB那程序根本不会执行。三菱的MAIN程序也是一样子程序要CALL才会执行。注意有些PLC有“强制”功能可以强制输入输出为某个值。调试的时候如果用了强制记得调试完取消强制否则程序行为会跟预期不一致。我就见过一个案例工程师强制了一个输入点忘了取消结果设备一直动作查了半天才发现是强制的问题。4.2 模拟量信号跳变的处理方法模拟量信号跳变是现场最常见的问题之一。温度显示在25度和80度之间来回跳压力值忽大忽小操作工看了直摇头。原因通常有几个。第一是干扰。变频器、伺服驱动器、大功率电机这些设备会产生电磁干扰如果模拟量信号线和动力线走在一起干扰会耦合到信号线上。解决办法是信号线用屏蔽双绞线屏蔽层单端接地信号线和动力线分开走线槽间距至少20厘米。第二是接地问题。PLC的模拟量模块有接地要求如果接地不良或者多点接地形成地环路信号会漂移。解决办法是确保模拟量模块的接地端子可靠接地接地电阻小于4欧姆。第三是传感器问题。传感器本身故障或者供电不稳输出信号就会跳。用万用表量一下传感器的输出电流看是不是稳定的4-20mA。如果传感器输出正常问题就在PLC侧如果不正常问题在传感器侧。第四是程序滤波。如果硬件上实在没法完全消除干扰可以在程序里加滤波。最简单的是一阶滞后滤波滤波值 滤波值 × (1 - α) 新采样值 × αα取0.1到0.3之间。这个滤波计算量小效果也不错。4.3 通信中断的快速定位方法通信中断了设备停了操作工在催这时候需要快速定位问题。先看物理层。网线插好了没有水晶头有没有松动交换机的指示灯亮不亮如果是串口通信A和B有没有接反终端电阻有没有接这些物理问题占了通信故障的一大半。再看网络层。IP地址对不对子网掩码对不对网关对不对用ping命令测试一下如果ping不通说明网络层有问题。如果ping得通但通信还是断说明是应用层的问题。然后看协议层。通信参数对不对波特率、数据位、停止位、校验位站号对不对寄存器地址对不对这些参数错一个通信就建立不起来。最后看数据层。通信建立了但数据不对可能是数据类型不匹配比如PLC里是浮点数SCADA按整数读读出来就是乱码。也可能是字节序问题Modbus是大端序有些设备是小端序需要做字节交换。实操心得调试通信的时候用串口调试助手或者Modbus调试工具先单独测试。比如用Modbus Poll连接从站确认从站能正常响应再把PLC接上去。这样能把问题范围缩小避免PLC和从站同时调出了问题不知道是谁的。4.4 常见故障速查表故障现象可能原因排查方法解决措施PLC RUN灯不亮电源故障、程序错误、硬件故障检查供电电压、在线看诊断缓冲区修复电源、清除程序错误、更换模块输入信号无反应传感器故障、接线松动、模块故障万用表量传感器输出、检查接线端子更换传感器、紧固接线、更换模块输出无动作程序逻辑错误、输出模块故障、负载短路在线监控程序、量输出端子电压修改程序、更换模块、排查负载模拟量跳变干扰、接地不良、传感器故障检查屏蔽线、测量接地电阻、量传感器输出加屏蔽、改善接地、更换传感器通信中断物理连接问题、参数不匹配、干扰ping测试、检查通信参数、用调试工具测试修复连接、统一参数、加隔离器定时器不准时间基准错误、扫描周期影响检查定时器类型和时间基准更换定时器类型、调整时间基准程序下载失败版本不匹配、通信设置错误、存储卡问题检查TIA版本和固件版本、检查接口设置升级软件、更换存储卡5. 职业成长与技能进阶5.1 从应届生到独立工程师的成长路径自动化工程师的成长大致可以分为三个阶段。第一阶段是能干活。给你一个简单的程序你能独立完成。比如一个电机的启保停、一个气缸的伸缩控制、一个简单的PID回路。这个阶段通常需要半年到一年。第二阶段是能负责。给你一个项目你能从方案设计、硬件选型、程序编写、现场调试到验收交付全流程负责。这个阶段需要两到三年关键是要有机会独立带项目。第三阶段是能优化。你不仅能完成项目还能优化方案、降低成本、提高效率。比如把原来的继电器控制改成PLC控制把原来的手动操作改成自动运行把原来的单机控制改成联网监控。这个阶段需要五年以上关键是要有总结和反思的习惯。我见过很多工程师干了十年还在第一阶段因为他们只是重复劳动没有主动学习和总结。也见过一些工程师三五年就做到了第三阶段因为他们每做完一个项目都会复盘把经验变成自己的东西。5.2 除了PLC还需要学什么PLC是自动化的核心但不是全部。一个合格的自动化工程师还需要掌握以下技能。电气知识。你得看得懂电气原理图知道接触器、继电器、断路器、变频器怎么选型、怎么接线。PLC程序写得再好硬件选错了项目也做不好。仪表知识。温度、压力、流量、液位、pH值这些传感器的工作原理、输出信号、安装要求都要了解。选型的时候知道选哪种、量程多大、精度多少。网络知识。工业以太网、现场总线、无线通信这些通信方式的特点和适用场景要清楚。IP地址规划、子网划分、交换机配置这些基本操作要会。上位机知识。SCADA、HMI、组态软件至少会一种。WinCC、组态王、Ignition、FactoryTalk选一个学深。编程语言。梯形图是基础但结构化文本ST和功能块图FBD也要会。复杂算法用ST写比梯形图方便得多。如果要做上位机开发C#或者Python也要学一点。实操心得不要等到用的时候才学。平时没事的时候把变频器的说明书翻一翻把传感器的样本看一看把通信协议的手册读一读。这些东西平时看着没用现场遇到问题的时候你脑子里有印象翻手册的速度都比别人快。5.3 面试中常被问到的技术问题自动化岗位的面试技术问题通常集中在几个方面。PLC基础。扫描周期是什么定时器和计数器的区别模拟量怎么处理PID的三个参数分别是什么作用这些问题考察的是基本功答不上来说明基础不扎实。项目经验。你做过什么项目遇到过什么难题怎么解决的这些问题考察的是实战能力。回答的时候要具体不要泛泛而谈。比如“我做过一个水处理项目用S7-1200控制加药泵通过PID调节pH值遇到的问题是pH传感器响应慢后来加了前馈补偿效果好了很多。”这样的回答就有说服力。故障排查。设备不动了你怎么查通信断了你怎么定位这些问题考察的是排查思路。回答的时候要有条理从硬件到软件、从简单到复杂一步步来。职业规划。你想做什么方向未来几年有什么打算这些问题考察的是稳定性和成长性。回答的时候要结合公司和岗位不要说得太虚。5.4 持续学习的资源和方法自动化这个行业技术更新不算快但也不慢。十年前主流是S7-300现在是S7-1500十年前SCADA还是组态王的天下现在Ignition、WinCC OA也占了不少份额。保持学习是必须的。官方文档是最可靠的资源。西门子的TIA Portal帮助文档、三菱的编程手册、汇川的用户指南这些文档写得详细遇到问题先查文档。行业论坛是交流的好地方。遇到问题发个帖子往往有人能给出思路。但论坛的信息质量参差不齐要有辨别能力。视频教程适合入门。B站上有很多免费的PLC教程跟着做一遍基本操作就掌握了。但视频教程往往不够深入进阶还是要靠文档和实操。实际项目是最好的老师。每做一个项目都会遇到新问题解决新问题的过程就是学习的过程。做完之后复盘一下把经验记下来下次遇到类似问题就能快速解决。注意不要只学自己公司用的品牌和型号。多了解其他品牌的特点多接触不同类型的项目视野宽了解决问题的能力也会更强。我见过一些工程师只做过西门子换了个三菱的项目就懵了。其实底层逻辑都一样只是指令和软件不同而已。6. 给应届生的几条实在建议6.1 第一份工作怎么选应届生找工作容易陷入两个极端要么只看薪资要么只看公司名气。我的建议是第一份工作优先看能学到什么。去大公司流程规范、培训体系完善但可能分工很细你只负责一小块。去小公司什么都要干成长快但可能没人带你全靠自己摸索。两种各有优劣关键看你的学习能力和适应能力。如果去大公司尽量争取去技术岗位别去偏管理的岗位。如果去小公司尽量跟一个经验丰富的师傅别自己瞎琢磨。还有一个建议第一份工作至少干两年。自动化这个行业半年刚入门一年刚上手两年才能独立。频繁跳槽每个地方都只学个皮毛最后什么都不会。6.2 现场出差要注意什么自动化工程师出差是常态尤其是做非标设备和系统集成的。出差要注意几点。安全第一。现场调试经常要带电作业一定要遵守安全规程。验电、挂牌、上锁这些步骤不能省。我见过太多因为疏忽大意出事故的案例轻则设备损坏重则人身伤害。带齐工具。万用表、螺丝刀、网线钳、串口线、USB转串口、笔记本电脑、充电器这些是基本配置。最好再带一个移动硬盘里面存好各种软件的安装包和驱动。做好记录。现场调试遇到的问题、解决的方法、修改的参数都要记下来。回来之后整理成文档下次遇到类似问题就能快速解决。保持沟通。现场调试往往涉及多方协作机械、电气、软件、客户沟通不畅就会扯皮。遇到问题及时反馈不要自己扛着。6.3 如何快速积累项目经验应届生最缺的就是项目经验但项目经验不是等来的是攒来的。从简单项目做起。不要一上来就想做复杂的系统先把简单的逻辑控制做熟。一个电机、一个气缸、一个传感器把这些基本单元玩透了复杂的系统就是这些单元的排列组合。多动手。看十遍不如做一遍。买一套二手的PLC和触摸屏自己搭一个小系统从硬件接线到程序编写到调试运行全流程走一遍。花不了多少钱但学到的东西比看书多得多。多总结。每做完一个项目写一份总结。项目背景、方案设计、遇到的问题、解决的方法、经验教训。写总结的过程就是梳理思路的过程写多了技术就成体系了。多交流。跟同学交流、跟同事交流、跟网友交流。别人的经验你直接拿来用能少走很多弯路。但要注意辨别不是所有经验都适合你的场景。6.4 心态调整与长期发展自动化这个行业入门容易精通难。刚开始的时候你会觉得很多东西不懂很焦虑。这很正常每个工程师都是这么过来的。接受自己的无知。不懂就问不会就学没什么丢人的。怕的是不懂装懂出了问题才暴露。保持耐心。调试一个程序可能花几个小时排查一个故障可能花一整天。这很正常不要急躁。急躁容易出错出错又要花更多时间。持续学习。技术会更新设备会换代只有持续学习才能跟上。但也不要盲目追新把基础打牢新技术来了学起来也快。注意身体。出差多、加班多、久坐多这是自动化工程师的职业病。注意锻炼注意休息身体是革命的本钱。实操心得我干了十二年最大的体会是自动化工程师的价值不在于你会多少种PLC而在于你能解决多少问题。技术是工具解决问题才是目的。遇到问题不慌一步步排查总能找到原因。这种能力比会写多少行代码重要得多。最后再分享一个小技巧建立一个自己的知识库。用笔记软件也好用文件夹也好把平时遇到的问题、解决的方法、有用的资料都存进去。时间长了这就是你的宝藏。下次遇到类似问题翻一翻可能几分钟就解决了。没有这个知识库你可能要花几个小时重新查资料。这个习惯我从入行第二年就开始养成了到现在积累了上千条记录受益无穷。