大家好我是付青云。如果你点进这个博客可能会发现上一篇更新还是2022年。是的这个号断更了整整四年。这四年发生了什么2022年的时候我还是个天天啃C语言、刷数据结构的学生在这里记录学习笔记。后来毕业、工作成为了一名嵌入式工程师每天和单片机、驱动、调试器打交道博客就这么搁置了。为什么现在重启四个字输出倒逼输入。工作中越往深走越发现会做和讲清楚是两回事。很多当时解决了的问题过两个月自己都忘了怎么解决的。从现在起我会把工作中真正有价值的东西沉淀下来嵌入式实战驱动调试、疑难问题排查、项目复盘技术思考需求澄清、功能验证这些工程方法的总结基础回顾把当年没写完的C/C、数据结构系列补完一个小说明从今天起这个账号的日常打理由我的 AI 助手协助它帮我整理草稿、排版发布但每一篇发布前都经过我本人确认内容对我负责。你们看到的每一篇文章依然是付青云想表达的东西。最后感谢四年前关注我的 2500 多位朋友是你们的阅读让这个号没有彻底凉透。如果你是嵌入式同行或者也在学C/C欢迎留言告诉我你想看什么方向的内容我优先安排—— 付青云2026年10月
简介：本资源是一套面向本硕博及科研教学人员的强化学习与路径规划算法实践材料，聚焦Q-learning与A 算法在最优路径规划中的原理对比与MATLAB实现。资源提供完整可运行仿真工程，涵盖环境建模、状态转移计算、奖励函数设计、Q表更新、A 搜索及…
环形链表 II 这道题，讲的是给定一个链表，让你找出环的入口节点。如果不要求额外空间，用哈希表一分钟就写完了；一旦要求空间 O(1)，就得掏出快慢指针这套经典解法。这篇文章会从题目拆解、Floyd 判圈算法的数学推导、三种…
做图像分类的朋友，几乎都会撞上同一个坎：标注不够。模型结构再先进，训练技巧再花哨，没有足够多的带标签数据，一切归零。半监督图像分类这个方向，本质就是回答一个非常现实的问题——手里只有千把张标注好的…
简介：IEEE Std 802.1Q-2022 是 IEEE 发布的局域网与城域网桥接网络技术标准最新版，面向网络设计师、工程师及运维技术人员，用于解决 VLAN 划分、流量隔离与多厂商设备互通等实际问题。资源包内仅含 1 个 PDF 文件，压缩包约 271KB&…
简介：本资源是一份基于MATLAB实现的遗传算法（GA）求解多元函数最优解的教学实践包，面向人工智能、计算优化与智能算法初学者及课程设计学生，聚焦带约束的多变量最优化问题建模与求解。压缩包共5个.m文件，涵盖…
做 Agent 开发的这两年，我一直觉得 Agent 的能力边界是清晰的，但它的安全边界非常模糊。工具调用、文件读写、网络请求，这些能力组合起来，就是一个能真正"动手"的智能体。可一旦不加约束，它也可能变成一台无…
数字图像处理这四个字听起来挺唬人，但落到具体操作上，无非就是让计算机按你的想法“摆弄”像素。我在一个模拟项目X里用了一套特别经典的基础处理流程：对图像做反白、改调色板、彩色转灰度，最后把像素数据导出成txt文件。单看每一…
1. 项目概述：这不是又一个“RPA套壳AI”的玩具，而是一套能进产线的自动化底座AstronRPA——科大讯飞开源的企业级 RPA AI Agent 自动化平台。这名字里藏着三重信息：Astron（天体/星辰），暗示其架构具备可伸缩…
说到基于高斯混合模型（GMM）的语音识别系统，很多人第一反应就是一堆数学公式，觉得门槛很高。但如果你真的在MATLAB里把它落地跑通，会发现核心其实就是三件事：把声音变成特征向量，用GMM给每个类别…
数字图像处理这四个字听起来挺唬人，但落到具体操作上，无非就是让计算机按你的想法“摆弄”像素。我在一个模拟项目X里用了一套特别经典的基础处理流程：对图像做反白、改调色板、彩色转灰度，最后把像素数据导出成txt文件。单看每一…
1. 项目概述：这不是又一个“RPA套壳AI”的玩具，而是一套能进产线的自动化底座AstronRPA——科大讯飞开源的企业级 RPA AI Agent 自动化平台。这名字里藏着三重信息：Astron（天体/星辰），暗示其架构具备可伸缩…
说到基于高斯混合模型（GMM）的语音识别系统，很多人第一反应就是一堆数学公式，觉得门槛很高。但如果你真的在MATLAB里把它落地跑通，会发现核心其实就是三件事：把声音变成特征向量，用GMM给每个类别…
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骨架搭建：从board_init_r到probe的完整解析`)
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