一、为什么要在ISR中重新开启中断？在 ARM Cortex-A 系列处理器上，进入 IRQ 异常后，处理器通常会通过 CPSR 中的 I 位屏蔽普通 IRQ 中断。如果整个中断服务程序都保持 IRQ 屏蔽状态，那么即使 GIC 收到更高优先级的中断，也无法立即让 CPU 响应。为了实现中断嵌套，FreeRTOS 等操作系统可以在完成必要的现场保护后，主动重新开启 IRQ。这样，当更高优先级的中断到来时，就有机会打断当前 ISR，优先处理更紧急的任务。下面这段汇编代码，就是实现这一机制的关键部分：/* Let higher-priority GIC interrupts preempt the current handler. */ CPSIE i DSB ISB BLX r1 CPSID i DSB ISB它的核心思想是：执行中断处理函数之前开启 IRQ，处理函数返回后立即关闭 IRQ，为后续的异常返回和现场恢复提供受控的执行环境。二、逐条解析汇编指令1. CPSIE i：开启普通 IRQ 中断CPSIE iCPSIE是 Change Processor State Interrupt Enable 的缩写，这条指令用于清除 CPSR 中的 I 屏蔽位。I 位为 1：普通 IRQ 被屏蔽。I 位为 0：普通 IRQ 可以被 CPU 响应。执行这条指令后，如果 GIC 有符合条件的更高优先级中断等待处理，CPU 就可以响应新的 IRQ，从而形成中断嵌套。需要注意，CPSIE i只是允许 CPU 响应 IRQ，并不代表所有待处理中断都会立即执行。中断是否能够抢占，还取决于 GIC 的优先级、优先级屏蔽寄存器、当前运行优先级以及中断使能状态等条件。