Halcon 线程及全局变量详解与算子说明参考来源：Halcon 17.12 Operator Reference — System → Multithreading 章节、System → Message 章节、System → Parameters 章节、Control 章节（global / par_join）语言参考：HDevelop User’s Guide — 8.3.2（Scope of Variables）、8.7（Reserved Words）、8.10（Parallel Execution）、10.3.3.4（Parallel Execution 导出限制）技术笔记：Parallel Programming (HDevelop) Technical Note（Parallelization Concepts / Pipelining / Producer Consumer / Glossary）适用版本：Halcon 17.12（主基准）/ 20.11 / 22.11 / 24.05官方示例路径：hdevelop/Control/par_start.hdev、hdevelop/System/Parallelization/simulate_aop.hdev、hdevelop/System/Multithreading/pipeline_one_