第二十六届中国国际工业博览会10月12日在国家会展中心上海开幕。智元创新上海科技股份有限公司以下简称“智元”以“工业部署态”为主线展示精密制造、柔性装配、汽车零部件上料与仓储物流四类真实工业需求下精灵G2系列机器人自主作业“上岗”能力完整呈现具身智能从数据、本体到产线落地的全链路能力。多个跑在真实产线上的岗位精灵G2工博会现场“上岗”从亚毫米级的精密插拔到50公斤峰值的重载搬运……智元精灵G2机器人在工博会现场“上岗”。精灵G2被认为是工业级交互式具身作业全球标杆其搭载高性能的关节执行器、多种类型的传感器、高性能AI计算平台可以实现全场景全向避障高精度力控作业。精灵G2解决真实生产力问题可广泛适配工业、商业、家庭、科研等多元场景。岗位光模块插拔亚毫米级力控接住精密制造的“细活”本次工博会上智元首次展示具身智能在光模块高端制造领域的落地成果。AI算力集群需要高速传输海量数据带动数据中心对高速光互联的需求增长光模块是相关设备装配与维护中的精密部件。光模块插拔精度要求需达毫米级插拔过程还必须避免刮伤模块接口上的镀金触点金手指。传统人工效率不稳定刚性自动化又难以兼顾柔顺与安全。智元精灵G2凭借高精度力控臂与关节扭矩传感器以及自研真机强化学习框架让方案快速落地、毫米级操作到位——柔顺完成插拔既保证光模块到位又有效保护金手指。依托Genie Studio Agent平台视觉感知、运动控制、力控调节等能力可快速编排无需复杂编程熟练情况下两三小时即可跑通一整套作业部署大幅降低调试门槛精灵G2还能适应狭窄机柜空间为光电插拔提供精准、稳定、高效的产线自动化方案。岗位工业搬运全新重载机器人精灵G2 Max定义工业物流新标杆作为安规级重载具身工业机器人精灵G2 Max在工博会惊艳亮相通过视觉识别料箱规格和堆叠状态自主规划抓取路径完成抓取、搬运和码垛。其7自由度高负载力控臂单臂负载19公斤、双臂负载38公斤、峰值负载50公斤垂直作业范围为0.1至2.5米底盘支持蟹行和原地转向可覆盖不同列、不同高度的作业位置。搭配2070 TFLOPS端侧算力与Genie Studio 2.0平台机器人可轻松完成料箱识别、路径规划和精细抓取。双电池热插拔、自动回充换电面向实际场景下的长时间连续作业要求。岗位缸盖装配视觉与力控协同完成精密装配缸盖是发动机的重要部件装配时需要将气门等零件准确装入对应孔位对定位精度和装配力度都有要求。该场景中精灵G2通过腕部相机识别气门位置并由力控臂完成纠偏抓取识别误差不超过5毫米装配时机械臂末端力反馈配合算法将气门尖端对准缸盖对应孔位配合误差控制在0.5毫米以内。精灵G2的腰部可旋转、侧倾装配时无需移动底盘有助于保持操作精度。第二届世界人形机器人运动会上精灵G2在装配上料岗获得金牌和银牌。岗位精密上下料识别高反金属件13秒完成一次作业工博会现场精灵G2把汽车安全带卷收器的金属外壳抓取并放到指定工位完成上料面对表面反光的金属零件机器人先识别工件再抓取并放到指定位置随后进入下一轮作业。看起来只是一次取放实际要把位置判断和落点控制在小于1毫米的精度范围内。这一场景已经在均普智能的产线上落地作业成功率稳定在99.9%以上单次作业节拍控制在13秒以内。产线验证到规模交付部署能力接受真实考验机器人能否“上岗”除了看单项任务能否完成还要看部署速度、运行稳定性和交付能力。智元精灵G2已在客户产线上跑出可量化指标在龙旗科技南昌工厂精灵G2并线平板量产线精密上下料36小时完成集成并线、单班次处理约3,000台6天连续并线直播任务成功率达99.99%成为全球首个具身智能机器人3C精密制造规模落地标杆在均胜电子精灵G2承担高难度三销定位柔性装配节拍最快12.97秒、成功率99.9%体系内适配工位已达千个在上汽通用、广州地铁等现场同样实现常态运行。在第二届世界人形机器人运动会上智元全量产机型阵容斩获18金16银12铜、金牌榜与奖牌榜双第一精灵G2独得场景赛6金——戴得了工牌赢得了金牌。9月24日智元刚刚宣布第20,000台通用具身机器人量产下线并交付从第10,000台到第20,000台用时约半年。在这背后是智元坚持一体三智全栈自研构建了本体—数据—模型—场景的迭代飞轮。其中作业智能依托自研ViLLA具身基座大模型GO、世界模型GE与大规模分布式强化学习构建支持机器人在真实环境中自主闭环完成复杂任务并具备跨本体、小样本的快速泛化能力Genie Studio开发平台则将部署从编程定制变为能力编排数小时即可跑通一套作业。此次工博会集中展示了智元面向工业部署的产品与应用结合客户产线的实践智元正推动机器人从单项任务验证走向稳定运行和规模部署为制造业提供更灵活的自动化选择。