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RL-10-TD算法-ActorCritic04-连续动作控制02：DDPG02【DDPG核心算法、数学推导】

发布时间：2026/10/8 21:06:44 来源：尧图企业网站定制
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第四章 DDPG核心算法详解4.1 DDPG算法整体流程前面介绍了 DDPG 的网络结构：Actor负责生成连续动作；Critic负责评价动作价值；Target Network负责稳定训练；Replay Buffer负责提高数据利用率。从算法角度来看，DDPG实际上包含两个主要优化过程：Critic网络优化目标：Qw(s,a)→Qμ(s,a) Q_w(s,a)\rightarrow Q^\mu(s,a)Q
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