前言在开始学习之前我们需要明白编程前的三个必要程序数据工具数据tooldate工件坐标wobjdataloaddata。重要性工件坐标wobjdata是工件相对于大地坐标系的位置工业机器人可以拥有许多的工件坐标表示不同工件或者不同工件在不同位置的若干副本工业机器人在编程时所依靠的就是在工件坐标中创建目标和路径利用工件坐标编程。如果工件发生偏移或者移动则可以通过工件坐标进行调整。工件创建步骤1. 打开robotstudio软件打开需要创建工件坐标的工程选择基本选项选择其它选择创建工件坐标。2.选择捕捉方式为选择表面捕捉末端选择后点击用户坐标框架旁边的取点创建框架右侧有下拉的按钮。捕捉方式下拉按钮3.下拉后会出现框图我们选择上方右边的三点法来创建工件坐标点击x点一个内的数据然后将光标放到你需要定点的坐标我们会发现光标变成了尺状态然后就能选定第一个点同理定位你需要定位的其它点依次x1x2y1定位完后选择Accept接受自动退出三点选框后我们选择创建选项这样我们就完成了一个工件坐标的创立。尺子状创建好的工件坐标总结本期文章到此结束了总体来说较为简易后续会为大家带来robotstudio的程序加载与仿真模拟教学文章谢谢大家。