共7个设备选型对比类别，含对比表格、选型要点与结论。本文保留原 7 大类别与选型口诀，把原文只剩条目名的「选型要点」补齐含义，并从本土从业视角给出推荐结论。目录1. 协议选型1.1 通信协议对比1.2 Protobuf vs MAVLink 分层分工1.3 选型要点（补全含义）1.4 从业推荐结论2. 链路选型2.1 地面站连接方式对比2.2 多 AP 接力三种机制辨析2.3 选型要点（补全含义）2.4 从业推荐结论3. 频段选型3.1 国内法定频段对比3.2 频段配置策略3.3 选型要点（补全含义）3.4 从业推荐结论4. 飞控选型4.1 PX4 vs ArduPilot4.2 选型要点（补全含义）4.3 从业推荐结论5. 电池选型5.1 电池类型对比5.2 电池电压参考（与电池体系一致）5.3 选型要点（补全含义）5.4 从业推荐结论6. 固件升级选型6.1 FTP vs 分包升级对比6.2 选型要点（补全含义）6.3 从业推荐结论7. 机载板卡体系7.1 板卡分类总览7.2 选型要点（补全含义）7.3 从业推荐结论